Unreal Engine：Detour Crowd无法适配不同高度Nav Links的问题求助

拥有两个不同高度的导航平面，通过Nav Link连接。所有Pawn均配备FloatingPawnMovementComponent：

• 使用普通AIController时，Pawn可沿Nav Link从起点攀爬至更高平面；
• 使用DetourCrowdAIController时，Pawn到达Nav Link后无垂直速度，仅能在(X,Y)平面移动，无法攀爬至高处，会碰撞到Nav Link终点下方的墙体。

Pawn蓝图配置一致，包含FloatingPawnMovementComponent的标准设置。

1. DetourCrowdAIController默认采用2.5D寻路逻辑，核心寻路计算优先忽略Z轴高度差，不会自动将Nav Link的垂直高度变化转化为Pawn的Z轴移动指令；
2. 内置的Detour Crowd移动系统在处理Nav Link时，仅传递(X,Y)坐标的移动目标，未同步传递终点的Z坐标，导致FloatingPawnMovementComponent未收到垂直方向的移动输入；
3. 若项目未开启Detour Crowd的3D寻路支持，系统会强制将Agent限制在XY平面移动，直接忽略Nav Link的垂直过渡设置。

1. 开启Detour Crowd的3D寻路支持 #

• 打开项目设置（Project Settings），导航到Navigation > Detour Crowd；
• 勾选bUse3DPathfinding选项（UE5版本），或对应版本的“启用3D寻路”开关，让系统识别并处理Z轴高度变化。

2. 调整Nav Link与导航代理设置 #

• 选中场景中的Nav Link，在细节面板确保：
  • 勾选bAllowVerticalMovement，明确允许垂直方向的过渡；
  • Link Direction设置为正确的通行方向（双向或单向）；
• 在Pawn的Nav Agent Properties中，确保Agent Height和Radius参数与Pawn实际尺寸匹配，避免导航系统因碰撞判断过滤垂直路径。

3. 修正FloatingPawnMovementComponent配置 #

• 打开Pawn的FloatingPawnMovementComponent细节面板：
  • 将bConstrainToPlane设为false，取消XY平面移动限制；
  • 确保Max Speed和Acceleration的数值足够支持垂直方向的移动（比如设置Z轴的加速度与XY轴一致）；
  • 关闭bAllowPhysicsRotation（若无需物理驱动旋转），避免旋转逻辑干扰垂直移动。

4. 自定义DetourCrowdAIController的移动逻辑 #

• 重写DetourCrowdAIController的路径跟随逻辑：
  • 在蓝图中监听OnMoveToCompleted事件，当检测到当前路径包含Nav Link时，获取Nav Link终点的Z坐标；
  • 通过Add Movement Input节点，向Z轴方向添加对应输入，或直接设置Pawn的Velocity的Z分量，驱动Pawn向目标高度移动；
  • 示例逻辑：当Pawn距离Nav Link起点小于设定阈值时，计算终点与当前位置的Z轴差值，设置垂直移动速度为差值 / 预计移动时间，确保Pawn能到达目标高度。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Valar Morghulis