Ubuntu20.04下Docker启动容器报permission denied错误求助

我在Ubuntu 20.04服务器上按Docker官方文档完成安装后，尝试运行hello-world、Nginx这类基础容器时遇到了权限问题。执行以下命令：

sudo docker run hello-world

或者

sudo docker run -p 80:80 -d nginx

容器能被创建，但始终无法启动，报错信息如下：

docker: Error response from daemon: failed to create task for container: failed to create shim task: OCI runtime create failed: runc create failed: unable to start container process: error during container init: error mounting "proc" to rootfs at "/proc": mount proc:/proc (via /proc/self/fd/6), flags: 0xe: permission denied: unknown.  ERRO[0002] error waiting for container: 

我已经试过网上能找到的多种解决方案，但都没有效果，希望有人能帮忙排查解决这个问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dariush Dehghani