使用CMake（Android NDK环境）编译OpenCV摄像头程序出现链接错误，常规命令行编译正常

看起来你踩了两个关键的坑：编译参数错误和平台不兼容的库链接，这也是交叉编译时很容易犯的问题。咱们一步步来解决：

1. 先修复build脚本里的低级错误 #

你脚本里的STD=-std=c++11 -o是明显错误的：-o是编译器指定输出文件的参数，不属于编译flags的范畴，CMake会自动处理目标输出，所以必须把-o去掉。另外，脚本没有指定构建目录，导致CMake警告“无源码/二进制目录”，最好指定单独的构建目录（比如build）避免污染源码目录。

修正后的create_makefile.sh：

#!/bin/bash
SDK=/Users/David/Library/Android/sdk
CMAKE=$SDK/cmake/3.18.1/bin/cmake
NDK=$SDK/ndk/23.0.7272597
TOOLCHAIN_FILE=$NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake
ABI=arm64-v8a
MIN_SDK=30  # 注意：你用的是android30的编译器，MIN_SDK要和这个版本匹配，之前的16会不兼容
STL=c++_shared
STD=-std=c++11
CXX=$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin/aarch64-linux-android30-clang++
export CXX=$CXX

# 指定build目录作为构建输出，避免混乱
$CMAKE -B build \
  -DCMAKE_CXX_FLAGS="$STD" \
  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$TOOLCHAIN_FILE \
  -DANDROID_ABI=$ABI \
  -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=$MIN_SDK \
  -DANDROID_STL=$STL

2. 核心问题：你在链接Mac平台的OpenCV库 #

这是导致链接错误（找不到cv::VideoCapture等符号）的根本原因：你用Android NDK交叉编译arm64-v8a架构的二进制，但find_package指向的是Homebrew安装的Mac x86_64版OpenCV，两个平台的库二进制不兼容，自然无法链接。

你需要用Android平台的OpenCV库，有两种方案：

方案A：使用预编译的Android OpenCV SDK #

1. 从OpenCV官网下载对应版本的Android SDK（比如OpenCV 4.5.2 Android SDK）
2. 解压后，找到SDK内的sdk/native/jni目录，这是CMake可以识别的OpenCV配置目录
3. 修改CMakeLists.txt里的OpenCV_DIR为这个路径：

   set(OpenCV_DIR "/path/to/your/opencv-android-sdk/sdk/native/jni")
   

方案B：交叉编译OpenCV for Android #

如果需要自定义OpenCV的编译选项，可以自己用NDK工具链编译OpenCV源码：

1. 克隆OpenCV官方源码仓库
2. 用类似你现在的build脚本，指定NDK工具链，编译生成arm64-v8a架构的OpenCV库
3. 在你的项目CMakeLists.txt中指向编译后的OpenCV安装目录

3. 修复CMakeLists.txt的遗漏 #

你只给动态库shared_library_cpp链接了OpenCV，但可执行文件cpp_exec没有链接！这也是导致链接错误的原因之一，必须给所有用到OpenCV的目标添加链接。同时，去掉无用的Xcode签名属性（你是编译Android目标，这个属性无效）。

修正后的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.7 FATAL_ERROR)
project(shared_library_cpp VERSION 1.0.0 LANGUAGES CXX)

# 替换为Android版OpenCV的jni目录路径
set(OpenCV_DIR "/path/to/opencv-android-sdk/sdk/native/jni")
find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 动态库目标
add_library(shared_library_cpp SHARED lib_cpp.cpp cpp.def)
target_link_libraries(shared_library_cpp ${OpenCV_LIBS})

# 可执行文件目标：必须链接OpenCV！
add_executable(cpp_exec lib_cpp.cpp)
target_link_libraries(cpp_exec ${OpenCV_LIBS})

set_target_properties(shared_library_cpp PROPERTIES
    PUBLIC_HEADER lib_cpp.h
    VERSION ${PROJECT_VERSION}
    SOVERSION 1
    OUTPUT_NAME "cpp"
)

4. 额外注意事项 #

• 确保MIN_SDK和你使用的编译器版本匹配（比如你用aarch64-linux-android30-clang++，MIN_SDK就设为30），否则会出现API级别不兼容的问题
• 如果只是想在Mac本地编译运行程序，不需要用NDK的CMake，直接用Homebrew安装的本地CMake即可，此时链接本地OpenCV是正常的

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ludwig12