请求验证UART数据包：热成像仪滤波位置设置指令无ACK响应

错误点分析与修正 #

你构造的数据包存在3处关键错误，直接导致设备返回NAK(0xFC)：

1. 命令功能码字节序错误 #

命令码0x00A1要求多字节整数按**LSB优先（小端序）**发送，正确字节顺序应为0xA1（低字节）在前、0x00（高字节）在后，你写的0x1A 0x00不仅字节顺序错，连低字节值都写错了。

2. 命令数据段word0格式错误 #

要求word0=1（16位字，LSB优先），对应字节应为0x01（低字节）、0x00（高字节），你写的0x10 0x00对应数值是16，和要求的1完全不符。

3. 校验和计算错误 #

基于正确的前9个字节（命令长度+功能码+数据）重新计算：
前9字节为：0x0A（命令长度，11-1=10即0x0A）、0xA1 0x00（命令码小端序）、0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00（word0=1，其余word1/word2为0）
字节求和：0x0A + 0xA1 + 0x00 + 0x01 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 = 0xAC
校验和为2字节LSB优先，所以是0xAC 0x00

正确的完整数据包 #

最终11字节正确数据包：
0x0A 0xA1 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xAC 0x00

额外排查要点 #

• 确认UART参数（波特率、奇偶校验、停止位）和设备要求完全匹配，这是NAK的常见诱因
• 发送时保证数据包连续传输，避免字节间隔过长触发设备超时
• 检查RealTerm发送模式，确保是按十六进制发送而非ASCII

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Zachary Cutler