使用StereoPi v2进行SBS立体录制时右侧画面出现紫白闪烁条求助

我正在使用StereoPi v2 Camera Kit，运行设备配套的OpenCV操作系统。在进行左右并排（side-by-side）立体录制时，右侧画面出现一列紫白闪烁的竖条，该问题在使用raspivid和PiCamera时均会出现。

使用的命令与代码 #

raspivid命令 #

raspivid -o - -t 0 -3d sbs -w 800 -h 600 -fps 12  | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8085/}' :demux=h264

PiCamera代码 #

import picamera

camera = picamera.PiCamera(stereo_mode="side-by-side")
camera.resolution = (1920, 1088)
camera.start_recording('my_video.h264')
camera.wait_recording(5)
camera.stop_recording()

异常现象 #

• 右侧画面固定出现紫白闪烁竖条，raspivid和PiCamera录制场景下均存在该问题
• 偶尔左右画面分割线会向右闪烁偏移，右侧画面部分被截断，底部露出左侧画面，右侧空余列显示类似原始内存数据的内容
• 仅录制时出现问题，拍摄静态立体图像完全正常

我怀疑是内存相关问题，可提供h264文件用于分析。

已尝试的解决方法 #

• 重新确认相机已启用
• 执行apt-get update/upgrade更新系统
• 更新picamera库
• 在config.txt中将cma内存调整至512MB
• 通过raspi-config将GPU内存调整至512MB
• 通过picamera的camera_num参数交换左右相机，问题仍出现在右侧画面
• 修复了picamera中的已知bug（对应GitHub issue #411）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Skippy2626