非Java项目环境下如何并行运行Karate测试？

我已查阅Karate官方的并行执行文档，但仍不清楚具体操作方法。文档内容要点如下：

• 并行执行是可选功能
• 需编写Java代码启用，默认假设Karate作为Java项目的一部分运行
• 官方示例基于JUnit5，但我并未使用JUnit5

我的Karate特性文件及代码不属于Java项目，仅通过自定义日志类独立运行，当前执行命令为：

java -Dkarate.env=int -DserviceName=aca-ppa -Dkarate.options="--tags @int" -cp ../jars/karate-1.4.0.jar:. com.intuit.karate.Main *.feature

请问：我是否需要创建类似JUnit5示例的.java文件并编译后放入类路径？若需要：

1. 我未使用JUnit5，是否必须依赖它才能实现并行执行？我需要Karate生成的HTML报告，使用JUnit5相关配置后还能生成该报告吗？
2. 如何传递运行所需的属性（如karate.env、自定义serviceName）？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jon Detert