如何基于硬件版本通过barebox从FIT镜像选择对应设备树配置

问题概述 #

当前使用barebox bootloader，现有FitImage包含1个内核与2个设备树（comm-a.dtb、comm-b.dtb），已知硬件版本信息，需根据硬件版本自动选择FitImage中的对应配置，加载匹配的设备树。

实现步骤 #

1. 优化FitImage的ITS配置（可选但推荐） #

为每个配置节点添加硬件版本标识元数据，方便后续barebox识别匹配。修改你提供的fitimage.its文件中configurations部分：

{
    description = "fitImage for kernel and two device trees";
    #address-cells = <1>;
    images {
        kernel-1 {
            description = "Linux kernel";
            data = /incbin("/build/tmp/deploy/images/zImage");
            type = "kernel";
            arch = "arm";
            os = "linux";
            compression = "none";
            
            hash-1 {
                algo = "sha256";
            };
        };
        fdt-comm-a.dtb {
            description = "Flattened Device Tree blob for HW Version A";
            data = /incbin("/build/tmp/deploy/images/comm-a.dtb");
            type = "flat_dt";
            arch = "arm";
            compression = "none";
            
            hash-1 {
                algo = "sha256";
            };
        };
        fdt-comm-b.dtb {
            description = "Flattened Device Tree blob for HW Version B";
            data = /incbin("/build/tmp/deploy/images/comm-b.dtb");
            type = "flat_dt";
            arch = "arm";
            compression = "none";
            
            hash-1 {
                algo = "sha256";
            };
        };
    };
    configurations {
        default = "comm-a.dtb";
        comm-a.dtb {
            description = "Linux kernel with comm-a DTB (HW Version A)";
            kernel = "kernel-1";
            fdt = "fdt-comm-a.dtb";
            /* 添加硬件版本标识，可自定义数值 */
            hw-version = <0x1>;
            
            signature-1 {
                algo = "sha256,rsa4096";
                key-name-hint = "FIT-4096";
                sign-images = "kernel", "fdt";
                signer-name = "customer";
                signer-version = "vPD20.0.0";
            };
        };
        
        comm-b.dtb {
            description = "Linux kernel with comm-b DTB (HW Version B)";
            kernel = "kernel-1";
            fdt = "fdt-comm-b.dtb";
            /* 添加硬件版本标识 */
            hw-version = <0x2>;
            
            signature-1 {
                algo = "sha256,rsa4096";
                key-name-hint = "FIT-4096";
                sign-images = "kernel", "fdt";
                signer-name = "customer";
                signer-version = "vPD20.0.0";
            };
        };
    };
};

修改完成后，重新编译生成FitImage：

mkimage -f fitimage.its fitImage

2. Barebox侧实现硬件版本读取与配置选择 #

步骤1：读取硬件版本

根据你的硬件设计，读取版本信息（示例为常见的EEPROM读取，需根据实际硬件修改）：

# 从I2C EEPROM（地址0x50）的0x00地址读取1字节硬件版本
hw_ver=$(i2c_read 0 0x50 0x00 1)

如果是通过GPIO电平判断版本：

# 假设GPIO3_0为高电平对应版本B，低电平对应版本A
if gpio_get_value 3 0; then
    hw_ver=0x2
else
    hw_ver=0x1
fi

步骤2：选择对应FitImage配置

有两种实现方式：

方式一：直接匹配配置名（简单直接）

如果配置名与硬件版本一一对应，直接指定配置名启动：

# 根据硬件版本设置配置名
if [ $hw_ver -eq 0x1 ]; then
    fit_config="comm-a.dtb"
else
    fit_config="comm-b.dtb"
fi

# 启动FitImage并指定配置
bootm fitImage#$fit_config

方式二：遍历匹配hw-version属性（扩展性强）

适合后续新增硬件版本的场景，自动遍历FitImage中的配置寻找匹配项：

# 查找匹配当前硬件版本的FitImage配置
fit_config=$(fit_find_config fitImage "hw-version=$hw_ver")

# 启动逻辑：找到匹配配置则启动，否则使用默认配置
if [ -n "$fit_config" ]; then
    bootm fitImage#$fit_config
else
    bootm fitImage
fi

3. 固化启动逻辑到barebox环境 #

将上述逻辑写入barebox的启动脚本（如/env/boot），实现开机自动选择：

#!/bin/sh

# 读取硬件版本（根据实际硬件修改）
hw_ver=$(i2c_read 0 0x50 0x00 1)

# 选择对应配置
if [ $hw_ver -eq 0x1 ]; then
    fit_config="comm-a.dtb"
elif [ $hw_ver -eq 0x2 ]; then
    fit_config="comm-b.dtb"
else
    fit_config="comm-a.dtb" # 版本未知时使用默认配置
fi

# 启动内核
bootm fitImage#$fit_config

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cherry411