MORYX应用焊接步骤进程卡滞（运行状态）问题排查请求

• 排查后台线程状态
  登录应用服务器，使用调试工具（如Visual Studio远程调试、dotnet-dump）抓取MORYX运行时的线程堆栈，重点查看焊接步骤对应的线程是否处于无限等待状态——比如卡在硬件接口调用、数据库锁、消息队列阻塞等场景，这是无UI报错但进程卡滞的常见原因。

• 核对焊接步骤配置
  对比正常作业计划与含焊接步骤的配置差异：

  • 检查资源绑定：确认焊接工位、设备驱动是否已正确注册并处于可用状态，有无配置不存在的资源ID；
  • 检查触发与流转规则：是否设置了隐藏的人工确认节点、或者依赖前序步骤的输出参数未正确传递；
  • 检查超时设置：是否超时阈值设置过大导致无告警，或者未配置超时后的异常流转逻辑。

• 开启详细日志排查
  修改MORYX的日志配置文件，将Moryx.Products.Workplans、Moryx.Operations等核心模块的日志级别调整为Debug，重启服务后重新触发订单。查看日志中焊接步骤的初始化、资源申请、执行阶段的细节，大概率能找到未被UI捕获的内部异常或阻塞点。

• 独立测试焊接步骤
  创建仅包含焊接步骤的极简作业计划，单独启动订单：

  • 若仍卡滞，说明问题出在焊接步骤本身的逻辑或依赖资源；
  • 若正常执行，说明问题出在焊接步骤与前序步骤的上下文交互（比如前序输出数据格式不兼容、上下文参数缺失）。

• 验证硬件与驱动状态
  若焊接步骤依赖外部设备：

  • 检查设备通信链路（如PLC、机器人的网络连接、串口状态）是否正常；
  • 确认设备驱动版本与当前MORYX版本兼容，尝试重新加载驱动；
  • 手动触发设备执行焊接动作，排除硬件本身故障。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Paul Klause