如何从Parrot Anafi Thermal无人机的灰度热图中提取温度值？

我正在使用搭载热成像相机的Parrot Anafi Thermal无人机，所有操作基于Python与Olympe库完成。由于Olympe库对该机型热成像功能支持较差，操作过程中遇到不少困难，最终成功获取到热成像相机拍摄的灰度图，但目前的核心问题是：不知道如何从这张灰度图中提取对应温度值——虽了解存在相关计算公式，但完全无从下手。

拍摄的两张对比图：

• 无热源场景的灰度图
• 加入火焰作为热源对比的灰度图

以下是我调试后最优的热成像拍照配置代码：

def setup_photo_burst_mode(drone):
    drone(set_mode(mode="standard")) # command message olympe.messages.thermal.set_mode(mode, _timeout=10, _no_expect=False, _float_tol=(1e-07, 1e-09))
    # Thermal modes standard, disabled, blended. Should disable camera? cam_id 1 apparently is for video only.
    # No Thermal support for streaming video.
    drone(set_rendering(mode="thermal", blending_rate=0))
    drone(set_palette_part(red=0, green=0, blue=0, index=0, list_flags=""))
    drone(set_palette_settings(mode="relative", lowest_temp=273, highest_temp=314, outside_colorization="limited", 
                               relative_range="unlocked", spot_type="hot", spot_threshold=290))
    drone(set_sensitivity(range="low")) 
    drone(set_emissivity(emissivity=1))
    drone(set_camera_mode(cam_id=1, value="photo")).wait()
    drone(
        set_photo_mode(
            cam_id=1,
            mode="single",
            format="rectilinear",
            file_format="dng_jpeg",
            burst="burst_14_over_1s",
            bracketing="preset_1ev",
            capture_interval=0.0,
        )
    ).wait().success()

我已经在Python程序中尝试过切换不同拍照模式，也进行过Gray16格式转换，但均未得到有效温度数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kagune