生成Raspberry Pi Pico的UF2文件时遭遇nosys.specs文件缺失错误

执行make命令时触发以下错误：

arm-none-eabi-gcc: fatal error: cannot read spec file 'nosys.specs': No such file or directory

已完成的操作：

• 安装Pico SDK：

  git clone -b master --recurse-submodules https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
  

• 安装工具链（13.2.0版本）：

  brew install cmake
  brew tap ArmMbed/homebrew-formulae
  brew install arm-none-eabi-gcc
  

• 配置环境变量（添加到.zshrc）：

  export PICO_SDK_PATH="$HOME/pico-sdk"
  export PATH="/usr/local/Cellar/arm-none-eabi-gcc/13.2.0/bin/:$PATH"
  

• 成功生成构建文件：执行mkdir build && cd build后，运行cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..无异常。

项目此前可正常部署到Pico，仅做了部分代码修改后出现该错误。

1. 检查工具链完整性
   先确认nosys.specs是否存在于工具链目录，执行：

   find /usr/local/Cellar/arm-none-eabi-gcc/13.2.0 -name "nosys.specs"
   

   如果无输出，说明工具链安装不完整，重新安装：

   brew uninstall arm-none-eabi-gcc
   brew install arm-none-eabi-gcc
   

2. 手动指定spec文件路径
   如果找到nosys.specs文件但编译器无法识别，修改项目根目录的CMakeLists.txt，添加编译和链接参数：

   # 替换为实际找到的nosys.specs路径
   set(SPECS_PATH "/usr/local/Cellar/arm-none-eabi-gcc/13.2.0/arm-none-eabi/lib/nosys.specs")
   add_compile_options(-specs=${SPECS_PATH})
   add_link_options(-specs=${SPECS_PATH})
   

3. 重置构建环境
   清理旧构建文件后重新生成配置：

   cd build
   rm -rf ./*
   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
   make
   

4. 排查代码修改影响
   确认代码修改中是否新增了需要系统调用模拟的功能（如文件IO、线程），这类功能通常需要链接nosys.specs来提供极简系统调用实现，需确保编译配置同步更新。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Neil Patel