STM32F303K8主从定时器配置异常：从定时器PWM占空比无法控制

摘要 #

在STM32F303K8的主从定时器配置中，无法控制从定时器TIM3生成的PWM占空比。

需求目标 #

实现两个定时器同步启动：

• 主定时器TIM1：生成可变占空比的PWM，基础频率12.5kHz
• 从定时器TIM3：输出窄脉冲，基础频率1kHz

问题现象 #

定时器同步启动功能正常，但无论修改TIM3的周期和脉冲宽度参数，其占空比始终与TIM1一致为50%，基础频率也和TIM1相同，该现象已通过示波器验证。

测试背景 #

基于HAL库在Nucleo F303开发板编写测试程序，目的是验证不同基础频率和占空比的定时器同步启动方案，最终将移植至G473芯片。

假设 #

• 若F303上通过HAL驱动配置正确，该方案可直接移植至G473；
• 若两个定时器基础频率相同，因时钟均源自系统时钟，可永久保持同步。

待解决问题 #

a) 以下CubeMX配置中是否存在导致上述现象的错误？
b) 能否验证或否定上述第二个假设？

配置与代码 #

CubeMX配置截图 #

• 引脚配置
• 示波器波形（蓝色：TIM1通道4输出；黄色：TIM3通道1输出，TIM3随TIM1首次溢出启动）
• TIM1通用配置
• TIM1通道配置
• TIM1 PWM配置
• TIM3通用配置
• TIM3 PWM配置
• TIM3占空比配置

测试代码 #

程序启动定时器后进入空循环，TIM1通道4中断用于切换Nucleo板LED以指示程序运行：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

HAL_Delay(100);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4); // start Timer 1 Ch 4 with Interrupt

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chris_B