如何修改Beamer中\insertnavigation生成的标题栏颜色？

要修改你通过\insertnavigation添加的导航栏颜色，关键是要针对Beamer中控制导航栏元素的特定颜色样式设置，你之前尝试的structure、headline等并不对应导航栏的文字和背景。

具体来说，CambridgeUS主题的导航栏内容由section in head/foot和subsection in head/foot这两个颜色元素控制，直接设置它们的背景（bg）和前景（fg）即可生效：

\xdefinecolor{scu}{RGB}{149,42,31} 
% 设置导航栏的背景与文字颜色
\setbeamercolor{section in head/foot}{bg=scu, fg=white}
\setbeamercolor{subsection in head/foot}{bg=scu, fg=white}
% 可选：设置未激活章节/小节的淡化样式
\setbeamercolor{section in head/foot shaded}{bg=scu!80, fg=white!80}
\setbeamercolor{subsection in head/foot shaded}{bg=scu!80, fg=white!80}

另外，你用minipage包裹\insertnavigation的方式可以简化，直接设置headline模板为导航栏即可，通过\vspace调整高度更灵活：

\setbeamertemplate{headline}{
  \vspace{0.1cm}
  \insertnavigation{\paperwidth}
  \vspace{0.1cm}
}

整合修改后的完整代码如下：

\documentclass{beamer}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{csquotes}
\usepackage{dirtytalk}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{tgpagella}
\usepackage{adjustbox}
\usepackage{multirow}
\usepackage{dcolumn}

\usetheme{CambridgeUS}
\usecolortheme{default}

%----------------Set Colors
\xdefinecolor{scu}{RGB}{149,42,31} 
\setbeamercolor{title}{bg=scu,fg=white}
% 设置导航栏颜色
\setbeamercolor{section in head/foot}{bg=scu, fg=white}
\setbeamercolor{subsection in head/foot}{bg=scu, fg=white}
\setbeamercolor{section in head/foot shaded}{bg=scu!80, fg=white!80}
\setbeamercolor{subsection in head/foot shaded}{bg=scu!80, fg=white!80}

%----------------Add Headline
\setbeamertemplate{headline}{
  \vspace{0.1cm}
  \insertnavigation{\paperwidth}
  \vspace{0.1cm}
}

%----------------Title page
\title[Title Sidebar] %optional
{Main Title}

\author[Author Sidebar] % (optional)
{
\vspace{0.2cm}
 {\large \textbf{Author}\\ {\footnotesize Institution}}}

\date[August 29, 2023] % (optional)
{\footnotesize{Conference} \\
Place\\}

%---------------------------------------------------------------

\begin{document}

\begin{frame}
\titlepage
\end{frame}

\section*{Introduction}
\begin{frame}{Introducing frame}
\end{frame}

\section{Section 1}
\begin{frame}
\end{frame}

\section{Section 2}
\begin{frame}
\end{frame}

\section{Conclusion}
\begin{frame}{Concluding frame}
\end{frame}

\end{document}

修改后，导航栏背景会变为你定义的scu红色，文字为白色，未激活章节会显示稍浅的淡化样式，完全匹配你的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者last_resource