如何在非root权限下读取树莓派32位Bullseye的USB键盘按键？

方法1：直接读取输入设备文件（推荐） #

树莓派上的USB键盘会被识别为/dev/input/event*类设备，而非你提到的ttyUSB（这类是USB转串口设备，和键盘无关）。具体步骤如下：

1. 定位键盘对应的event设备：

   • 执行ls -l /dev/input/by-id/，找到带kbd或keyboard标识的软链接，它会指向真实的/dev/input/eventX设备文件。
   • 或者运行cat /proc/bus/input/devices，找到包含Keyboards的条目，从中提取对应的eventX路径。

2. 给当前用户添加input组权限，避免root运行：

   sudo usermod -aG input $USER
   

   执行后需重新登录，权限才会生效。

3. Python代码实现（使用evdev库）：
   先安装依赖库：

   pip install evdev
   

   示例代码：

   from evdev import InputDevice, categorize, ecodes
   
   # 替换为你的键盘event设备路径，比如/dev/input/event0
   dev = InputDevice('/dev/input/event0')
   
   print("等待按键输入...")
   for event in dev.read_loop():
       if event.type == ecodes.EV_KEY:
           key_event = categorize(event)
           # 仅处理按键按下事件（过滤松开动作）
           if key_event.keystate == key_event.key_down:
               print(f"按下按键: {key_event.keycode}")
               # 示例：按ESC键退出程序
               if key_event.keycode == 'KEY_ESC':
                   break
   

关于/dev/tty类设备的说明 #

/dev/ttyUSB*是USB转串口设备，和USB键盘无关；/dev/tty0至/dev/tty63是系统虚拟终端，无头模式下这类终端通常未激活，直接读取无法获取USB键盘输入，因此不建议采用这种方式。

注意事项 #

• 若存在多个输入设备，需确认选中的是键盘对应的event设备，避免读取到鼠标或其他外设的输入。
• evdev是专门处理Linux输入设备的库，比直接解析原始设备文件更简洁可靠。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mick Sulley