Swift UI中风向仪与指南针角度跳转异常问题求助

我正在开发一款包含风向仪和指南针的SwiftUI应用，两者都遇到了相同的问题：以风向仪为例，通过风速传感器每秒获取风向与风速数据，数据本身正常，但当角度从1°跳转到359°（或反向跳转）时，风向仪的旋转不符合自然运行逻辑，出现异常。

已尝试的无效解决方案 #

• 方案1：仅能适配0°附近的角度过渡，在180°阈值时仍会出现相同异常；
• 方案2：将两个角度值存入数组，计算角度间最短路径并应用差值来实现正确旋转方向，同样无效。

异常表现参考动图：风向仪出现无规律的疯狂旋转
数值问题参考截图：传感器返回的角度数值（红圈标注处显示路径计算的符号错误）

相关代码 #

计算逻辑位于MQTT管理器中，计算完成后将windAngle值传递至视图，代码如下：

func mqtt(_ mqtt: CocoaMQTT, didReceiveMessage message: CocoaMQTTMessage, id: UInt16) {
    if let str = message.string {
        print(str)
        let strSplit = str.split(separator: ",")
        
        windAngle = Double(strSplit[1])!
        
        // MARK: Solution 1
        // if windAngle <= 180 {
        //     windAngle = windAngle
        //     print(windAngle)
        // } else {
        //     windAngle = -(360 - windAngle)
        //     print(windAngle)
        // }
        
        // MARK: - Solution 2
        // windArray.append(windAngle)
        // print(windArray.count)
        // // kind of calibration
        // if windArray.count > 2 {
        //     let diff1 = windArray[2] - windArray[1]
        //     let diff2 = -(360 - windArray[2] - windArray[1])
        //     print(windArray[1])
        //     print(windArray[2])
        //     print(diff1)
        //     print(diff2)
        //     if (diff1.magnitude <= diff2.magnitude) {
        //         windAngle = windArray[1] + diff1
        //     } else {
        //         windAngle = windArray[1] + diff2
        //     }
        //     windArray[1] = windArray[2]
        //     windArray.removeLast()
        // }

        windSpeed = Double(strSplit[3])!
    }
}

编辑1：修正后仍存在问题 #

我修正了代码中两个模差值之和不等于360的错误，但结果仍不理想：

let diff1 = windArray[2] - windArray[1]
let diff2 = -(windArray[2] - windArray[1] + 360) // <-- correction here
print("first wind angle: \(windArray[1])")
print("next wind angle: \(windArray[2])")
print("first path difference: \(diff1)")
print("second path diference: \(diff2)")

从数值截图的红圈标注可以看出，算法虽能选择正确长度的路径，但符号错误，导致角度变化方向异常。确定路径计算存在问题，但未能发现具体原因，恳请协助排查并提供有效解决方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bacata.borisov