如何实现模型及游戏汽车按途经点（Waypoints）依次行驶至目标位置

1. 途经点的组织与读取 #

• 将所有途经点部件统一放在指定文件夹内，通过命名规则（如Waypoint_01、Waypoint_02）明确行驶顺序
• 在代码中读取文件夹内的途经点，按顺序存入数组（以Roblox引擎为例，其他引擎逻辑通用）：

local waypointsFolder = workspace.Waypoints
local waypoints = {}

-- 读取所有途经点
for _, waypoint in ipairs(waypointsFolder:GetChildren()) do
    table.insert(waypoints, waypoint)
end

-- 按名称中的数字排序，确保行驶顺序正确
table.sort(waypoints, function(a, b)
    return tonumber(a.Name:match("%d+")) < tonumber(b.Name:match("%d+"))
end)

2. 汽车移动与停靠逻辑 #

核心逻辑为遍历途经点数组，逐个完成移动、停靠判断：

• 使用补间动画（Tween）实现汽车平滑移动，避免生硬的直线跳转
• 到达指定停靠点（点1）时，触发停车动画并等待设定时长
• 到达终点（点2）时，终止过场流程并触发收尾动作

local car = workspace.Car
local tweenService = game:GetService("TweenService")

-- 移动动画参数：时长3秒，正弦缓动
local moveTweenInfo = TweenInfo.new(3, Enum.EasingStyle.Sine, Enum.EasingDirection.InOut)

-- 通用移动函数：将汽车移动到目标点
local function moveToWaypoint(targetPos)
    local tween = tweenService:Create(car.PrimaryPart, moveTweenInfo, {Position = targetPos})
    tween:Play()
    tween.Completed:Wait()
end

-- 执行完整行驶流程
for i, waypoint in ipairs(waypoints) do
    moveToWaypoint(waypoint.Position)

    -- 处理点1的停靠逻辑
    if waypoint.Name == "Waypoint_01" then
        car.BrakeAnimation:Play() -- 播放刹车动画
        task.wait(2) -- 停靠等待2秒
        car.BrakeAnimation:Stop()
    end

    -- 到达点2（最后一个途经点）时结束流程
    if i == #waypoints then
        car.ArrivalAnimation:Play() -- 播放到达收尾动画
        break
    end
end

3. 非直线路径的优化处理 #

• 若途经点本身按曲线排列，直接依次移动即可实现非直线路径
• 若需要更平滑的曲线行驶，可通过三次贝塞尔曲线对途经点进行插值，生成连续的平滑路径：

-- 贝塞尔曲线插值函数：生成两点间的平滑过渡点
local function bezierCurve(p0, p1, p2, t)
    local a = p0:Lerp(p1, t)
    local b = p1:Lerp(p2, t)
    return a:Lerp(b, t)
end

使用该函数在相邻途经点间生成多个过渡点，让汽车沿曲线逐点移动，实现更自然的行驶轨迹。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者itsmateo20