移除print语句后树莓派GPIO事件为何触发两次？

这是按键机械抖动+回调执行时间差异导致的，具体逻辑如下：

1. 物理按键按下时，金属触点会有短暂的机械回弹，产生多次电平跳变（也就是抖动），持续时间通常在几十到几百毫秒不等。
2. 你设置的bouncetime=1000是RPi.GPIO的软件防抖机制，本意是触发一次中断后，忽略1000ms内的后续边缘触发，但这个机制有个特点：当回调函数正在执行时，防抖计时是暂停的。
3. 保留print("BUTTON PRESSED")时，加上subprocess.Popen读取子进程输出的阻塞操作，整个回调的执行时间会超过按键抖动的持续时间。等回调执行完毕，抖动已经结束，自然不会触发第二次中断。
4. 移除print语句后，回调的执行时间大幅缩短，第一次回调跑完时，按键的抖动还没停止。此时防抖计时重新启动，抖动产生的第二次FALLING电平跳变就会触发第二次回调。

• 给回调加短暂延迟，直接覆盖抖动时间：
  在subprocess.Popen之前或之后加一行time.sleep(0.2)（200ms足够覆盖绝大多数按键抖动）。
• 改用硬件防抖：在GPIO19引脚和GND之间并联一个0.1μF的陶瓷电容，从根源上消除抖动。
• 调整bouncetime参数：把bouncetime从1000改成200-300（足够覆盖抖动，又不影响响应速度），同时确保回调执行时间不会超过这个值。
• 手动加防抖标志：在回调外定义一个全局变量，每次回调先检查时间间隔，小于阈值就直接返回：

  last_trigger = 0
  def interrupt(channel):
      global last_trigger
      now = time.time()
      if now - last_trigger < 0.2:
          return
      last_trigger = now
      p = subprocess.Popen(['node', '/btn.js', str(channel)], stdout=subprocess.PIPE)
      out = p.stdout.read()
      print(out)
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Raed