CAN协议中标识符0x03E的位填充如何应用？

首先明确CAN总线的核心位填充规则：在发送比特流的过程中，只要连续出现5个相同极性的比特（包括已插入的填充位），就必须在第5个相同比特之后立即插入1个相反极性的填充位。

针对你提到的标识符0x03E（二进制为00000111110），正确的位填充过程如下：

• 先处理前5个连续的0：发送完第5个0后，已出现5个连续0，因此插入1个填充位1，此时比特流为000001。
• 接下来处理后续的5个1和最后的0：
  1. 发送第1个原始1：比特流末尾变为11（连续2个1）；
  2. 发送第2个原始1：连续3个1；
  3. 发送第3个原始1：连续4个1；
  4. 发送第4个原始1：此时加上之前的填充位1，已凑成5个连续1，必须插入1个填充位0，比特流变为00000111110；
  5. 发送第5个原始1：比特流末尾变为01，无连续相同问题；
  6. 发送最后的原始0：最终比特流为0000011111010。

所以正确的结果是第二种情况：传输4个连续1后添加填充位，得到比特流0000011111010。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SUPERPIE