OpenCV C++中Stitcher::stitch()传递mask的正确方式

• 正确的mask参数类型是std::vectorcv::Mat，不是你用的std::vector<std::vector<cv::Mat>>。
• 你碰到的编译错误，核心原因是Stitcher的stitch接口要求每个输入图像对应一个单通道mask矩阵（一般用CV_8U类型），外层用vector包一层就行，不需要嵌套vector。
• 注意mask向量的长度得和输入图像向量的长度一致，每个mask的尺寸要和对应图像完全匹配——mask里像素值为0的区域会被排除在关键点检测和拼接计算外，非0区域正常处理。
• 修正后的调用示例大概是这样：

  std::vector<cv::Mat> images = {img1, img2, img3};
  std::vector<cv::Mat> masks = {mask1, mask2, mask3};
  cv::Mat result;
  cv::Stitcher::Status status = cv::Stitcher::createDefault()->stitch(images, masks, result);
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ivan