使用VSCode GDB调试STM32时复位处理程序出现异常

• 必须告知GDB向量表重定位地址，STM32CubeIDE是自动完成该配置的，VSCode中需要手动设置：
  • 在GDB启动时执行命令设置VTOR寄存器：set $VTOR = 0x8008200。VTOR是STM32控制向量表基地址的寄存器，硬件默认指向0x08000000，重定位后不手动设置的话，异常触发时会读取错误的向量地址，直接导致崩溃。
• 配置VSCode的launch.json实现自动设置：
  • 可以在miDebuggerArgs里添加该命令，示例：

    "miDebuggerArgs": "-ex \"set $VTOR = 0x8008200\""
    

  • 或者创建GDB初始化脚本（比如gdb_init.gdb），写入set $VTOR = 0x8008200，然后在launch.json里通过miDebuggerPath后的-x gdb_init.gdb加载脚本。
• 检查固件的Reset_Handler代码：
  • 如果你的固件在启动时没有自行设置VTOR寄存器（比如在Reset_Handler开头添加LDR R0, =0xE000ED08、LDR R1, =0x8008200、STR R1, [R0]这类指令），那么调试时必须由GDB提前设置，否则硬件还是会使用默认向量表地址。
• 确认PC的Thumb模式正确性：
  • Thumb指令模式下PC的最低位必须为1，所以启动时PC应设置为0x8012031而非0x8012030。如果调试配置里错误设置了不带最低位的PC地址，会导致CPU进入ARM模式执行Thumb指令，直接触发崩溃。可以在GDB里用info registers pc检查当前PC值是否正确。
• 验证链接脚本的向量表定义：
  • 确保链接脚本里__vector_table或__Vectors的起始地址被正确设置为0x8008200，通过GDB命令print &__vector_table可以查看该符号的地址是否符合预期，避免链接时向量表地址未正确重定位。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zetanaught