MATLAB R2020b调用loadlibrary加载仪器DLL时出现语法错误

问题核心是MATLAB R2020b的loadlibrary工具默认使用的编译器不支持C++11的强类型枚举语法（即enum error_km : int32_km这种带类型指定的写法），这直接导致了第10行的C2059语法错误，另外原代码里KmSuccess行的`your text`也是无效语法，必须清理。

以下是可行的解决步骤：

• 修改头文件为C兼容语法
  把强类型枚举改成传统C枚举，同时清理无效代码，修改后的SDK_Error.h对应部分如下：

  typedef signed int          int32_km;           //!< 32bit(signed)
  
  enum error_km
  {
      KmSuccess = 0,              // The processing was completed normally.
      KmWarning = 1  
  };
  

  保存后重新调用loadlibrary。

• 指定编译器使用C++11标准
  若不想修改头文件，可在调用loadlibrary时通过参数强制编译器启用C++11支持（以MSVC编译器为例）：

  loadlibrary('你的DLL文件名.dll', 'SDK_Error.h', 'compilerOpts', '/std:c++11')
  

• 排查其他C++特性问题
  如果修改枚举后仍有错误，检查头文件中是否还有其他C++专属特性（比如命名空间、类、模板等），MATLAB的loadlibrary对纯C语法兼容性更好，建议将需要调用的接口封装成纯C风格的头文件，或者使用mex工具手动生成调用接口。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lars Granlöf