Ubuntu Server环境下Orange Pi 5B的PWM控制Python守护进程实现咨询

环境与现状 #

• 硬件：Orange Pi 5B单板计算机
• 系统：Ubuntu Server
• 问题：wiringPi的PWM支持已损坏，仅root用户可通过以下Shell命令在引脚2生成50Hz方波：

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip5/export
echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip5/pwm0/period
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip5/pwm0/duty_cycle
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip5/pwm0/enable

• 权限限制：普通用户无法通过sudo执行上述命令，也无法修改pwmchip5目录的权限

需求目标 #

实现一个以root身份运行的守护进程/服务/API/RPC（优先使用Python开发，具备C语言开发能力），满足以下要求：

1. 支持通过crontab或系统服务方式开机自启
2. 允许普通用户无需root或sudo权限，执行类似以下命令来控制PWM：

pwmservice init pwmchip5
pwmservice period pwmchip5 20000000 
pwmservice duty_cycle pwmchip5 1000000 
pwmservice enable pwmchip5

3. 由服务以root身份执行对应的底层Shell命令

待解答问题 #

• 该方案是否可行？
• 具体的实现方向有哪些？
• RPC方案是否合适？有无更优的替代方案？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dara O h