如何在Elecfreaks Cutebot机器人上解码红外遥控器及第三方设备按键？

完全可以解码电视、LED灯串等第三方红外遥控器的按键，核心是先捕获目标遥控器的红外编码，再修改程序匹配这些编码。以下是具体操作步骤：

1. 捕获第三方遥控器的红外编码 #

Cutebot的红外接收引脚为P1，编写简单程序即可捕获任意红外按键的脉冲序列或编码：

// 初始化红外接收引脚
let irPin = pins.createDigitalPin(DigitalPin.P1)
let pulseTimes = []

// 捕获脉冲时长
irPin.onPulsed(DigitalPin.P1, PulseValue.Low, function () {
    let duration = input.runningTime() - pulseTimes[pulseTimes.length - 1]
    pulseTimes.push(duration)
    // 捕获足够数据后输出到串口
    if (pulseTimes.length > 64) {
        serial.writeLine(pulseTimes.toString())
        basic.showString("OK")
        pulseTimes = []
    }
})

basic.forever(function () {
    if (pulseTimes.length === 0) {
        pulseTimes.push(input.runningTime())
    }
})

将micro:bit通过USB连接电脑，打开MakeCode的串口监视器，按下第三方遥控器的每个按键，记录输出的脉冲序列；也可以直接调用cutebot.irRead()函数读取转好的十六进制编码（官方库已支持基础转码）。

2. 修改程序匹配第三方编码 #

拿到编码后，替换官方示例中的按键判断逻辑即可。比如捕获到电视遥控器音量+键的编码为0x10EF，代码示例如下：

cutebot.onIrButtonPressed(CutebotIrButton.Any, function () {
    let code = cutebot.irRead()
    // 匹配第三方遥控器按键
    if (code === 0x10EF) {
        cutebot.setMotorSpeed(50, 50) // 示例：机器人前进
    } else if (code === 0x11EE) {
        cutebot.setMotorSpeed(0, 0) // 示例：机器人停止
    }
})

如果官方库的irRead()无法识别非配套遥控器的编码，直接用第一步捕获的脉冲序列进行对比判断即可。

官方参考内容翻译 #

原参考链接的核心信息翻译如下：

材料准备 #

• Elecfreaks Cutebot机器人 ×1
• BBC micro:bit主板 ×1
• Cutebot配套红外遥控器 ×1
• USB数据线 ×1

原理说明 #

Cutebot的红外模块采用NEC红外协议，这是目前家电遥控器最常用的标准之一。多数电视、LED灯串遥控器都遵循该协议，只要目标遥控器采用NEC协议，就可以被Cutebot解码。

注意事项 #

• 测试时避免强光直射红外接收器，防止干扰信号捕获
• 少数小众遥控器可能采用RC5等其他协议，这种情况需要修改程序中的脉冲解析逻辑，适配对应协议的时序规则

内容的提问来源于stack exchange，提问作者David