Carla自动驾驶模拟器安装报错：metadata-generation-failed问题求助

问题核心 #

1. 你安装的Carla 0.9.5版本的setup.py调用了Python 3.10及以上版本已废弃的platform.dist()方法，导致元数据生成失败。
2. 强制降级setuptools会与Anaconda环境中的现有包（如anaconda-client、spyder）产生版本冲突。

推荐方案：用虚拟环境隔离依赖 #

虚拟环境可以完全隔离Carla所需的旧版本依赖，不会影响全局Anaconda环境：

• 创建Python 3.9虚拟环境（Python 3.9仍保留platform.dist()，适配Carla 0.9.5）：

  python3.9 -m venv carla_env
  

• 激活虚拟环境：

  # Linux/macOS
  source carla_env/bin/activate
  # Windows
  carla_env\Scripts\activate
  

• 安装适配的setuptools和Carla：

  pip install setuptools==47.3.1
  pip install carla==0.9.5
  

• 使用完成后退出虚拟环境：

  deactivate
  

备选方案1：修改Carla源码安装 #

如果必须在现有环境安装Carla 0.9.5，可以手动修复源码中的废弃API问题：

• 下载Carla 0.9.5源码包：

  pip download carla==0.9.5 --no-deps
  

• 解压下载的carla-0.9.5.tar.gz，打开其中的setup.py文件，找到以下代码：

  linux_distro = platform.dist()[0]  # pylint: disable=W1505
  

• 将其替换为兼容Python 3.10+的代码（需要先安装distro库）：

  import distro
  linux_distro = distro.id()
  

• 安装依赖并执行本地安装：

  pip install distro
  cd carla-0.9.5
  pip install .
  

备选方案2：升级到新版Carla #

Carla 0.9.13及以上版本已经修复了platform.dist()的兼容问题，无需降级setuptools，直接安装新版本即可：

pip install carla==0.9.13  # 可替换为更高稳定版本

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jasper_M