STM32L452RET6P从Bootloader跳转至应用后中断失效问题排查

• NVIC状态未清理：Bootloader启用的TIMER6、UART2中断，跳转前未关闭中断使能、清除中断挂起位。即便应用初始化时重新配置优先级，遗留的挂起状态会导致NVIC无法响应新的中断请求。需在跳转前执行NVIC_DisableIRQ(TIM6_IRQn)、NVIC_ClearPendingIRQ(TIM6_IRQn)，UART2中断做同样处理。
• 全局中断被意外关闭：Bootloader跳转时可能未确保全局中断处于开启状态，或上下文切换导致PRIMASK/FAULTMASK寄存器置位。应用启动后必须调用__enable_irq()重新开启全局中断，否则所有中断会被屏蔽，仅主循环能正常执行（如LED闪烁）。
• 中断优先级分组不统一：STM32的中断优先级分组由SCB->AIRCR寄存器控制，若Bootloader与应用使用不同分组（比如Bootloader用分组2，应用用分组3），会导致实际优先级计算混乱，引发中断无法触发或抢占逻辑异常。要么Bootloader跳转前将分组设置为与应用一致，要么应用初始化时先重配分组，再重新设置所有中断优先级。
• 外设中断标志残留：Bootloader运行时若触发过TIM6或UART2中断，但未清除外设自身的中断标志（比如TIM6的TIM_SR_UIF、UART2的USART_ISR_RXNE），跳转后这些标志仍处于置位状态，会阻塞新的中断请求。应用初始化阶段需先清除对应外设的所有中断标志。
• 系统状态未重置：跳转前未禁用Bootloader用过的外设时钟、未重置外设寄存器，导致外设处于异常状态。比如TIM6仍在运行，即便应用重新初始化，也可能无法正常触发中断。跳转流程中需添加外设时钟禁用、寄存器重置步骤。
• 应用中断初始化顺序错误：若应用先开启全局中断，再配置中断优先级和外设中断，可能导致配置过程中收到中断请求，引发异常挂起。正确顺序应为：配置外设→配置NVIC优先级→清除挂起标志→开启外设中断→开启全局中断。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Suhaib Saiyde