从Python3.6升级到3.9时安装deep-rl-grasping遇setup.py错误

1. 选合适Python版本，搞定opencv安装 #

• 放弃Python3.6，新版本opencv-python已不再支持该版本，推荐用Python3.8（兼容性最稳定）。
• 创建并激活conda环境：

  conda create -n deep-rl-grasp python=3.8
  conda activate deep-rl-grasp
  

• 手动安装适配Python3.8的opencv版本，避免编译失败：

  pip install opencv-python==4.5.5.62
  

  这个版本是预编译好的wheel包，直接就能用，不会触发本地编译报错。

2. 解决setuptools多顶级包的元数据错误 #

这个问题是新版setuptools检测规则过严，把项目根目录下的config、models等文件夹误判为多个顶级包，导致元数据生成失败。两种解决办法：

办法一：降级setuptools到旧版本（推荐，最简单） #

旧版本setuptools不会检查这个问题，执行命令降级：

pip install setuptools==58.0.4

之后再按原教程执行项目安装命令（比如pip install -e .）即可。

办法二：修改setup.py（适合愿意调整代码结构的情况） #

如果不想降级，就修改项目根目录的setup.py，明确指定包结构：

• 找到setup函数里的packages参数，改成只包含需要的主包，或者排除那些被误判的目录，比如：

  from setuptools import setup, find_packages
  
  setup(
      # 其他参数保持不变
      packages=find_packages(exclude=['config', 'models', 'scripts']),
      # 如果这些目录里的文件需要被打包，再加这部分配置：
      package_data={
          '': ['config/*.yaml', 'models/*.py']
      },
  )
  

3. 安装剩余依赖 #

上面的问题解决后，直接安装项目的其他依赖：

pip install -r requirements.txt

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kong