关于Beckhoff ADS符号与类型数据结构的文档问询

• 最权威的参考是Beckhoff官方发布的ADS Specification，这份文档完整定义了ADS协议的所有底层数据结构，包括Symbol和Type的编码格式、各类数据类型（基础类型、结构体、数组、枚举等）的解析规则，也覆盖了你提到的边缘场景细节。
• 另外，Beckhoff的TwinCAT ADS Developer Documentation中包含了与符号、类型解析相关的实操说明，结合TwinCAT的实际使用场景，补充了协议规范的落地细节，能帮助你完善解析逻辑。
• 这些文档都是Beckhoff官方提供的开发者核心资源，是解决ADS数据解码问题的标准依据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Krystian