Unity中如何获取OnTriggerStay2D触发的所有碰撞体列表？

首先你原代码存在几个明显问题：

1. 方法签名错误：OnTriggerStay2D的参数是Collider2D，而非Collision2D——后者是OnCollisionStay2D的参数类型。
2. 数组未初始化：直接声明Collider2D[] allEnemiesScannedInThisMethodCall;后就访问索引，会触发空引用错误。
3. 调用逻辑不符：OnTriggerStay2D每次只会传入一个当前持续碰撞的Collider2D对象，不可能在单次调用中获取所有同时碰撞的敌人列表。

正确实现思路 #

要实现「挥剑时一次性检测范围内所有敌人，仅命中其中一个」的需求，不能依赖OnTriggerStay2D，而是要在挥剑动作触发的关键时机（比如攻击动画的指定帧、玩家按下攻击键的瞬间），主动调用2D物理检测接口，一次性获取范围内的所有敌人。

示例代码 #

// 挂载在剑的碰撞体所在对象上的脚本
public class SwordAttack : MonoBehaviour
{
    // 可在Inspector面板调整的检测参数
    public Vector2 attackRangeSize;
    public Vector2 attackRangeOffset;
    public LayerMask enemyLayer;

    // 攻击触发方法：绑定到攻击动画帧事件或玩家攻击按键回调
    public void TriggerAttack()
    {
        // 计算检测范围的中心点（基于剑的位置偏移）
        Vector2 detectionCenter = (Vector2)transform.position + attackRangeOffset;
        
        // 一次性检测范围内所有敌人层级的碰撞体
        Collider2D[] hitEnemies = Physics2D.OverlapBoxAll(
            detectionCenter, 
            attackRangeSize, 
            transform.rotation.z, 
            enemyLayer
        );
        
        // 命中第一个检测到的敌人
        if (hitEnemies.Length > 0)
        {
            hitEnemies[0].GetComponent<Enemy>().getHit(); // 假设Enemy脚本包含getHit方法
        }
    }
}

关键说明 #

• 选择合适的检测方法：根据攻击范围形状，可替换为Physics2D.OverlapCircleAll（圆形范围）或Physics2D.OverlapCapsuleAll（胶囊形范围）。
• 精准触发时机：将TriggerAttack绑定到攻击动画的关键帧（比如挥剑到位的瞬间），保证检测逻辑与视觉动作同步。
• 层级过滤：通过LayerMask只检测敌人所在层级，避免误触发场景中的其他物体。

为什么不推荐用OnTriggerStay2D？ #

OnTriggerStay2D是Unity每帧对持续处于触发区内的对象逐一调用的方法——如果同时有3个敌人在触发区，Unity会分3次调用该方法，每次传入一个敌人，既无法在单次调用中获取全部敌人列表，其持续触发的逻辑也不符合「单次挥剑命中」的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Eduardo Marinho