如何在JavaScript与microPython中读取BBC micro:bit红外及磁力计数值？

JavaScript（MakeCode）实现 #

红外（IR）读取说明与解决方案 #

micro:bit v2的内置红外模块核心功能是红外通信，无法直接读取红外光强度。你使用的input.temperature()读取的是芯片的环境温度，和红外光强度无关。若要检测红外光强度，需外接红外光敏传感器，通过模拟引脚读取数值，示例代码：

// 外接红外传感器连接到P0引脚时的读取代码
basic.forever(function () {
    let irLightIntensity = pins.analogReadPin(AnalogPin.P0)
    basic.showNumber(irLightIntensity)
})

磁力计（航向角）读取 #

input.compassHeading()要求先完成磁力计校准，这是设备的必要流程。你可以主动触发校准，避免设备自动提示，示例代码：

// 先执行校准
input.calibrateCompass()
basic.forever(function () {
    let heading = input.compassHeading()
    basic.showNumber(heading)
})

校准完成后，设备会保留校准数据，重启后通常无需再次校准。

MicroPython实现 #

红外（IR）读取说明与解决方案 #

和JavaScript环境一致，内置红外模块用于通信，读取红外光强度需外接传感器。示例代码（传感器接P0引脚）：

from microbit import *

while True:
    ir_intensity = pin0.read_analog()
    display.show(str(ir_intensity))
    sleep(500)

如果需要使用内置红外模块进行通信，可参考以下代码：

from microbit import *

# 发送红外信号
ir.send("TEST")
# 循环接收红外信号
while True:
    received_msg = ir.receive()
    if received_msg:
        display.scroll(received_msg)

磁力计（航向角）读取 #

MicroPython中读取航向角前需执行校准，示例代码：

from microbit import *

# 触发磁力计校准
compass.calibrate()
while True:
    heading = compass.heading()
    display.show(str(heading))
    sleep(500)

校准过程中需按提示倾斜设备，完成后即可稳定输出航向角；若校准失败，可重新调用compass.calibrate()。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者David