如何在Python的Squash类中调用Basic类创建的LWheel01Con控制器？

核心思路 #

直接在子类Squash的squash_all方法中调用父类Basic的basic_wheel_con方法，获取它创建的LWheel01Con控制器实例，替换原来硬编码的字符串'l_wheel_01_con'就行。因为Squash继承了Basic，所以可以通过self直接调用父类的方法。

修正后的代码 #

# 父类Basic
class Basic:
    def basic_wheel_con(self):
        # 这里是创建并返回LWheel01Con控制器的逻辑
        return LWheel01Con()

# 子类Squash，继承Basic
class Squash(Basic):
    def squash_all(self):
        # 调用父类方法获取控制器，替代硬编码的字符串
        l_wheel_controller = self.basic_wheel_con()
        
        # 后续就用这个控制器实例进行操作，比如：
        # l_wheel_controller.run()

关键点说明 #

• 利用继承特性：子类自动拥有父类的方法，不用重复编写创建控制器的逻辑
• 消除硬编码：避免直接写字符串'l_wheel_01_con'，后续如果控制器创建逻辑变更，只需要修改父类的basic_wheel_con方法即可，维护性更好

内容的提问来源于stack exchange，提问作者lusina Mendel