为何i.MX RT 1xxx Cortex-M7看门狗初始化需先关后开Icache？是否必要？

为什么初始化WDT前要禁用Icache？ #

• 解决缓存一致性问题：i.MX RT的WDT寄存器是内存映射的，启用Icache后，CPU可能会缓存寄存器的读值。但WDT寄存器状态是动态变化的，缓存的旧值会导致初始化时读写验证出错——比如写入配置后读回的是缓存里的旧数据，误以为配置没生效。
• 保证初始化流程的正确性：WDT初始化需要按顺序执行多步操作（解锁、设超时、使能等）。Icache启用时，部分初始化指令可能被缓存，而修改缓存控制寄存器这类操作会让缓存指令和硬件状态不匹配，导致执行流程乱序或出错。
• 适配硬件默认配置：i.MX RT的外设寄存器区域默认可能未标记为非缓存。如果没通过MPU/MMU配置该区域的缓存属性，启用Icache后访问WDT寄存器会走缓存，引发上述问题。临时禁用Icache是不用改MPU/MMU的简单规避方式。

这个操作是否必要？ #

• 看系统缓存配置：
  • 若系统已通过MPU/MMU把WDT所在的外设区域设为非缓存、非缓冲状态，初始化时无需禁用Icache——此时访问寄存器会直接绕过缓存，数据实时性和正确性有保障。
  • 若系统没配置MPU/MMU的缓存属性，或外设区域默认可缓存，那禁用Icache是必要的，否则会出现WDT初始化失败、超时参数不符等异常。
• 替代方案：更规范的做法是系统启动时通过MPU配置，把所有外设寄存器区域设为非缓存属性，后续访问外设就不用再频繁开关Icache了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者alasa995