ROS2 Foxy编译rclpy遇Findrcl_logging_interface.cmake缺失错误求助

要排查这个CMake错误，需要你补充以下信息：

• 执行以下命令的输出，确认ROS2环境变量是否正确加载：

  echo $CMAKE_PREFIX_PATH
  printenv | grep ROS
  

• 执行以下命令的输出，检查系统是否安装了rcl_logging_interface的开发包：

  dpkg -l | grep rcl_logging_interface
  

• 执行以下命令的输出，确认rclpy仓库的分支是否为Foxy版本（替换/path/to/your/rclpy/repo为你的rclpy仓库实际路径）：

  git -C /path/to/your/rclpy/repo branch
  

• 你的ROS2工作空间目录结构（可通过tree -L 2 /path/to/your/workspace命令生成，替换路径为你的工作空间实际路径）
• colcon build --symlink-install命令的完整输出日志（从命令执行开始到报错的全部内容）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BobJoe1803