如何使用Teensy 4.1将500KB视频包保存至板载SD卡？

一、最简实现方法 #

• 硬件前提：给板载SD插槽插一张FAT32格式的SD卡（容量选2GB-32GB，兼容性最好，太大的卡可能识别有问题）
• 代码实现（用Arduino IDE，Teensy完全兼容，新手友好）：
  1. 确保已经在Arduino IDE里装好Teensy开发环境，新建一个sketch
  2. 引入SD库，定义板载SD的片选引脚（Teensy 4.1固定是引脚10）：

     #include <SD.h>
     const int chipSelect = 10;
     

  3. 核心写入逻辑（直接抄就能用，替换数据部分即可）：

     void setup() {
       Serial.begin(9600);
       while (!Serial); // 等待串口连接，方便看日志，可省略
       
       // 初始化SD卡
       if (!SD.begin(chipSelect)) {
         Serial.println("SD卡开不了，检查卡或者插槽");
         return;
       }
       
       // 打开文件，FILE_WRITE模式会自动创建新文件或追加内容
       File videoFile = SD.open("tele_video.mjpeg", FILE_WRITE);
       if (videoFile) {
         // 这里替换成你的实际视频数据缓冲区
         // 示例是写500KB的模拟数据，实际改成从摄像头/外部接收的视频流
         uint8_t tempBuf[512];
         memset(tempBuf, 0, sizeof(tempBuf));
         // 循环写1000次，每次512字节，总大小约500KB
         for (int i=0; i<1000; i++) {
           videoFile.write(tempBuf, sizeof(tempBuf));
         }
         videoFile.close();
         Serial.println("视频文件写完了");
       } else {
         Serial.println("打不开文件，可能卡满了？");
       }
     }
     
     void loop() {
       // 写完就没事了，留空
     }
     

  4. 上传代码到Teensy，打开串口监视器看状态就行
• 进阶提示：如果是从摄像头接视频流，只需要把write里的tempBuf换成摄像头输出的数据包，每次收到一帧就写一次，不用攒满500KB再写。

二、适合的视频传输/存储格式 #

针对嵌入式设备和小文件，优先选简单、低开销的：

• MJPEG（动态JPEG）：首推！每帧都是独立的JPEG图片，不需要复杂编码，摄像头模块大多直接输出MJPEG流，写入SD卡时直接把连续的帧数据存成.mjpeg或.avi（封装成AVI容器，电脑上双击就能打开），新手零编码门槛。
• 原始格式（RGB/YUV）：不需要压缩，但体积超大，500KB只能存几帧低分辨率画面，除非你需要无压缩的原始数据，否则不推荐。
• H.264：压缩率高，但需要硬件编码支持，Teensy 4.1本身没这功能，纯软件编码会卡死CPU，只有用带H.264编码的摄像头模块直接输出压缩流才适合，新手不建议碰。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bycurious