Cooja模拟器运行Contiki-ng湿度传感器代码报错：Event is already scheduled: DELAY

1. 修正进程事件处理逻辑 #

原代码中多余的事件判断会导致逻辑分支混乱，甚至可能在极端情况下引发定时器重复调度问题。修改后的进程代码如下：

PROCESS_THREAD(humidity_sensor_process, ev, data)
{
    PROCESS_BEGIN();
    static struct etimer et_hum;

    // 初始化随机数生成器，保证每次模拟的湿度变化序列不同
    srand((unsigned int)clock_seconds());

    etimer_set(&et_hum, 5 * CLOCK_SECOND);  // 每5秒采样一次湿度

    while (1)
    {
        // 阻塞直到定时器过期，无需额外判断事件类型
        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et_hum));

        humidity = generate_humidity_data();
        printf("Humidity: %d\n", humidity);
        
        // 重启定时器，自动处理旧事件的取消与新事件的调度
        etimer_restart(&et_hum);
    }

    PROCESS_END();
}

2. 初始化随机数生成器 #

在进程启动时调用srand((unsigned int)clock_seconds())，避免每次运行生成完全相同的湿度变化序列，同时消除未初始化变量带来的潜在风险。

3. 检查版本兼容性 #

如果修改代码后问题依然存在，尝试将Contiki-ng更新到最新稳定版本。旧版本的Cooja模拟器可能存在事件队列的已知bug，会导致重复添加事件触发崩溃。

4. 替换定时器重启方式（可选） #

若上述方案无效，可以改用etimer_reset或重新调用etimer_set替代etimer_restart：

// 替代etimer_restart的写法
etimer_reset(&et_hum);
// 或者重新设置定时器
etimer_set(&et_hum, 5 * CLOCK_SECOND);

问题根源分析 #

原代码中PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et_hum))已经确保只有定时器过期事件触发时才会执行后续代码，额外的if (ev == PROCESS_EVENT_TIMER && data == &et_hum)判断属于冗余逻辑。这种冗余可能导致定时器状态异常，进而触发Cooja事件队列的重复添加错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Noushin