Rockchip RK3588新版U-Boot无法识别后置USB键盘求助

结合提供的U-Boot调试日志和硬件信息，以下是核心排查方向：

1. Terminus FE1.1 Hub的设备树配置完整性 #

虽然已添加BSP设备树条目，但这款Hub依赖特定硬件控制参数：

• 检查Hub节点是否配置reset-gpios：FE1.1 Hub需要硬件复位引脚完成初始化，若U-Boot未触发复位，Hub端口会处于无法检测设备的状态。
• 确认vbus-supply或电源域配置：设备供电正常不代表Hub的逻辑供电已正确启用，需确保设备树中对应电源节点已绑定并在U-Boot阶段初始化。
• 验证dr-mode属性：Hub节点需明确设置为host模式，避免默认配置导致的枚举异常。

2. U-Boot USB Hub驱动的时序匹配问题 #

从日志中power on to power good time: 100ms的信息来看，可能存在时序不匹配：

• FE1.1 Hub的上电就绪时间可能需要超过100ms，可尝试在设备树Hub节点添加power-on-delay-ms属性（如设置为200ms），或修改U-Boot源码中pgood_delay的默认值。
• 当前connect_timeout=3100ms可能不足以完成设备枚举，可适当延长该参数（如调整至5000ms），观察端口状态是否变化。

3. USB控制器与Hub的硬件信号兼容性 #

供电正常但无设备检测信号，需排查物理层问题：

• 检查USB控制器节点的phy-mode配置：后置Hub为USB2.0规格，需确保对应控制器的phy-mode设置为usb2，避免USB3.0模式下的信号不兼容。
• 排查差分信号完整性：用示波器测量Hub端口的D+/D-信号，确认设备连接后是否有枚举阶段的信号交互，排除线路虚焊、干扰导致的信号丢失。

4. U-Boot配置选项的完整性验证 #

• 确认CONFIG_USB_KEYBOARD、CONFIG_USB_MOUSE等外设支持选项已全局开启，避免仅针对内部USB控制器生效的配置遗漏。
• 检查CONFIG_USB_HUB_PORT_RESET是否启用：该选项负责Hub端口的复位逻辑，缺失会导致设备无法完成枚举初始化。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者The_Sympathizer