在Raspbian系统安装ROS Noetic遇apt update 404错误求助

问题根源 #

ROS Noetic官方仅支持Ubuntu 20.04（Focal Fossa），官方http://packages.ros.org/ros/ubuntu仓库没有Debian Bullseye（Raspbian Bullseye基于此）对应的Release文件，所以执行sudo apt update时会返回404错误。

可行解决方案 #

方法一：修改ROS源的发行版为Focal（兼容适配） #

这种方法利用Ubuntu Focal包与Debian Bullseye的兼容性，操作简单：

• 编辑已添加的ROS源文件：

  sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
  

• 将文件中的bullseye替换为focal，修改后内容应为：

  deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main
  

• 保存退出（按Ctrl+O回车确认，再按Ctrl+X）
• 重新执行更新：

  sudo apt update
  

  注：部分依赖可能出现版本冲突，遇到时需手动调整或切换到方法二。

方法二：源码编译ROS Noetic（更稳定可靠） #

如果兼容适配法出现依赖问题，源码编译是更稳妥的选择：

1. 安装编译基础依赖：

   sudo apt install build-essential cmake git python3-catkin-tools python3-pip python3-rosdep python3-wstool
   

2. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

3. 创建并进入ROS工作空间：

   mkdir -p ~/ros_noetic_ws/src
   cd ~/ros_noetic_ws/src
   wstool init
   

4. 下载Noetic源码清单并同步代码：

   wstool merge https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/noetic.rosinstall
   wstool update
   

5. 安装所有依赖：

   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic -y
   

6. 编译工作空间：

   cd ~/ros_noetic_ws
   catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
   

7. 配置环境变量（终端启动自动加载）：

   echo "source ~/ros_noetic_ws/install_isolated/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jibril