Dymola执行simulateMultiResultsModel命令遇参数不可设置警告

问题场景 #

使用Dymola 2023版本，执行官方文档提供的批次仿真命令：

(ok, traj) = simulateMultiResultsModel("Modelica.Mechanics.Rotational.Examples.CoupledClutches", stopTime=1.2, numberOfIntervals=10, resultFile="CoupleCluches", initialNames={"freqHz"}, initialValues=[0.1;0.2;0.3;0.4], resultNames={"J1.w","J3.w"});

尝试通过修改freqHz参数批量获取J1.w和J3.w的仿真结果时，收到警告：Warning: freqHz is not a settable parameter after translation，且确认问题与Python接口无关，直接在Dymola中执行示例命令也会触发该警告。

原因分析 #

1. 模型参数的可设置性限制：CoupledClutches模型中的freqHz是Sine组件（drive）的参数，默认情况下，Dymola在翻译模型时可能会将这类参数内联优化，使其变为不可动态修改的固定值。
2. 库模型的参数属性：官方库中的模型参数可能未默认开启“可设置”属性，导致无法通过批次仿真命令直接调整。

解决方案 #

方案1：修改目标参数的可设置属性

1. 打开Modelica.Mechanics.Rotational.Examples.CoupledClutches模型，定位到drive（即Sine类型的驱动组件）。
2. 找到该组件的freqHz参数，右键选择Set Modification，在弹出窗口中勾选Settable选项，确保参数在模型翻译后仍允许修改。
3. 将修改后的模型另存为自定义版本（避免改动官方库文件），再执行原仿真命令。

方案2：关闭参数内联优化选项

1. 在Dymola中依次点击Options > Simulation > Translation。
2. 取消勾选Inline parameters或类似的参数内联优化选项，阻止Dymola在翻译阶段固定参数值。
3. 重新执行批次仿真命令，验证警告是否消失。

方案3：改用循环仿真替代批次命令

如果上述方案无效，可通过循环调用simulateExtendedModel实现批量仿真：

// 定义要测试的参数值列表
freqList = {0.1, 0.2, 0.3, 0.4};
// 存储所有仿真结果
resultTrajectories = {};

for freq in freqList loop
  // 动态修改参数
  setParameter("Modelica.Mechanics.Rotational.Examples.CoupledClutches.drive.freqHz", freq);
  // 执行单次仿真
  (simOk, resFile) = simulateExtendedModel("Modelica.Mechanics.Rotational.Examples.CoupledClutches", stopTime=1.2, numberOfIntervals=10, resultFile="CoupleClutches_" + String(freq));
  // 读取目标变量结果
  j1wData = readResult(resFile, "J1.w");
  j3wData = readResult(resFile, "J3.w");
  // 存入结果集合
  resultTrajectories = resultTrajectories + {{j1wData, j3wData}};
end for;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sheikh Hussain