嵌入式系统中eLua与C协作式多任务实现可行性问询

需求概述 #

• 现有基于C语言开发的自动化控制器项目，C端已完成各类接口与协议交互开发，需引入脚本支持实现用户自定义逻辑
• 脚本仅负责条件判断、循环、定时事件等逻辑，不直接操作硬件；硬件控制完全由C代码处理（例如脚本仅发送“开启X号灯具”指令，C负责消息封装、传输等核心操作）
• 要求C代码与用户脚本并行执行：C端需持续响应UART输入（硬件为中断驱动，Lua侧处理耗时不影响），脚本逻辑执行不能阻塞C系统运行

当前困境 #

找到的eLua相关示例存在两种问题：

• 要么完全基于Lua实现所有功能，不符合现有C系统的架构
• 要么脚本执行过程中会阻塞C代码运行，无法满足C端持续处理业务的需求
  查阅eLua官方文档及示例后，仍不确定是否能实现脚本与C代码的非阻塞并行，也不清楚是否有更合适的替代方案

核心疑问 #

是否可以通过eLua实现如下非阻塞的分步执行逻辑：

int main() {

    initialize_everything();
    load_script_from_memory();

    while(1) {
    
        step_script();
        step_other_logic();

        if( has_new_script() ) {
            load_new_script();
        }
    }
}

硬件环境 #

测试硬件为STM32L476G-DISCO评估板，可接受资源占用更高但更优的替代方案

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ou Tsei