Yocto构建STM32MP157D-DK1镜像后i2cdetect命令缺失求助

1. 持久化Busybox的i2cdetect配置 #

你通过bitbake -c menuconfig busybox启用的i2cdetect是临时配置，必须保存到defconfig才能让Yocto每次构建都生效：

• 执行命令保存配置：

  bitbake -c savedefconfig busybox
  

• 在自定义层中创建recipes-core/busybox目录，新建busybox_%.bbappend文件，内容如下：

  FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/files:"
  SRC_URI += "file://defconfig"
  

• 把刚才生成的defconfig文件（路径通常为tmp/work/stm32mp157d-dk1-poky-linux-gnueabi/busybox/<对应版本号>/defconfig）复制到自定义层的recipes-core/busybox/files目录下

2. 确认镜像包含Busybox组件 #

检查你的custom-image.bb文件，确保没有移除Busybox，必要时添加：

IMAGE_INSTALL:append = " busybox"

如果镜像原本就依赖Busybox，这一步可跳过，但确认能避免遗漏。

3. 清理缓存并重新构建 #

旧的构建缓存可能保留了未启用i2cdetect的Busybox版本，先清理再重新构建：

bitbake -c clean busybox
bitbake custom-image

4. 验证构建结果 #

构建完成后，进入镜像的rootfs目录（例如tmp/deploy/images/stm32mp157d-dk1/custom-image-stm32mp157d-dk1.rootfs/usr/sbin），确认i2cdetect文件存在。烧录新镜像到SD卡后，登录设备即可执行命令。

另外注意：你启用的是i2c5节点，后续测试时应使用i2cdetect -y 5而非i2cdetect -y 1，避免节点号错误导致的额外问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者barak