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关于NVIDIA光流算法生成幅值/方向异常过大向量的技术咨询

光流SDK测试问题分析请求
  • 制作了一个测试视频用于测试光流SDK,视频包含两个带纹理的矩形:一个静止,另一个左右来回移动。
  • 基于8位灰度图进行处理,获取光流后将向量分量除以32.0f完成定点数到浮点数的转换。
  • 当前使用参数:NV_OF_OUTPUT_VECTOR_GRID_SIZE_1、NV_OF_PERF_LEVEL_SLOW,以32步长遍历图像,提取每个位置的方向向量并绘制到位图上。
  • 处理逻辑:逐帧展示原视频,每帧的最新画面会作为下一次迭代的参考帧。

光流向量可视化结果

请分析推测以下问题:

  • 为何生成的向量会呈现这样的状态?
  • 是否存在边界问题?
  • 这些向量的幅值明显过大,除了除以32之外,我是否还需要进行归一化处理?
  • 我可能犯了哪些错误?

注:上述问题在测试视频中表现得更为明显。

内容的提问来源于stack exchange,提问作者Robinson

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最近更新时间:2026.07.10 19:23:13