Unity Character Controller 角色卡在物体边缘问题求助

• 操控角色跳到物体边缘时，角色未按预期下落，直接卡住。排查发现卡住时isGrounded值为false，排除该变量的问题。
• 角色碰撞体确实接触到最高的立方体，但无论调整Character Controller检视面板中的Skin Width或Min Move Distance参数，角色都无法落到下方的第二个立方体/矩形上。使用Unity内置Character Controller，未添加额外碰撞体。

public float groundDistance = 0.2f;
public LayerMask groundMask;
public bool isGrounded;
public Transform groundCheck;

void Update()
{
    isGrounded = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, groundDistance, groundMask);
    //isGrounded = controller.isGrounded;
    //isGrounded = Physics.SphereCast(transform.position, 0.25f, Vector3.down, out hit, 1f)
    //isGrounded = Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 2f);

    if (isGrounded && velocity.y < 0)
    {
        velocity.y = -2f;
    }

    float x = Input.GetAxis("Horizontal");
    float z = Input.GetAxis("Vertical");

    Vector3 move = transform.right * x + transform.forward * z;

    controller.Move(move * speed * Time.deltaTime);

    if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
    {
        velocity.y = Mathf.Sqrt(jump * -2f * gravity);
    }

    velocity.y += gravity * Time.deltaTime;

    controller.Move(velocity * Time.deltaTime);
}

已尝试的解决方法均无效：

• 编写基础代码让角色未着地时下落（设置velocity.y = -2f）
• 尝试三种不同的isGrounded实现方式（代码中已注释），但要么无效，要么导致角色移动异常
• 测试过胶囊碰撞体、圆柱碰撞体
• 多次调整Raycast/SphereCast的原点位置、投射距离等参数
• 尝试不同脚本，以及在Update中仅调用一次controller.Move()方法

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RelevantUni98