如何在Linux下识别产生输入事件的蓝牙输入外设来源？

问题背景 #

我正在为Kachaka家庭机器人开发呼叫按钮网关，用树莓派作为蓝牙中心设备，搭配多个售价1美元的Smartphone Shutter Remote Controller（蓝牙快门遥控器，本质是单按键蓝牙键盘，仅发送VolumeUp按键事件）。按下不同房间的遥控器后，需要让机器人前往对应位置，但目前无法区分事件来自哪个设备——重连后/dev/input/eventX的设备号不固定，且遥控器无法升级固件发送唯一标识，需要通过MAC地址等稳定信息识别事件来源。

解决方案：通过evdev的phys属性获取蓝牙设备MAC #

Linux下的evdev设备提供了phys属性，对于蓝牙输入设备，该属性会包含外设的MAC地址，格式通常为bluetooth:XX:XX:XX:XX:XX:XX，这是不受设备号变化影响的稳定标识。

1. 遍历并筛选蓝牙输入设备 #

先收集所有蓝牙类型的键盘设备，记录它们的MAC地址与对应的evdev设备对象：

import evdev
from evdev import ecodes

# 存储蓝牙设备的MAC与对应的InputDevice对象
bluetooth_devices = []

# 遍历系统所有输入设备
for dev_path in evdev.list_devices():
    dev = evdev.InputDevice(dev_path)
    # 筛选蓝牙设备且具备按键输入能力
    if dev.phys.startswith('bluetooth:') and ecodes.EV_KEY in dev.capabilities():
        # 提取MAC地址（从phys字段拆分）
        device_mac = dev.phys.split(':')[1]
        bluetooth_devices.append( (device_mac, dev) )
        print(f"已识别蓝牙设备: {device_mac} | 设备名: {dev.name}")

2. 监听多设备事件并识别来源 #

用select同时监听所有蓝牙设备的事件，触发时通过设备对象关联到对应的MAC地址，再根据MAC映射到具体房间执行指令：

from select import select

# 提前定义MAC与房间的映射关系
room_mapping = {
    "AA:BB:CC:DD:EE:FF": "客厅",
    "11:22:33:44:55:66": "卧室",
    "99:88:77:66:55:44": "厨房"
}

while True:
    # 等待事件触发
    readable_devs, _, _ = select([dev for (mac, dev) in bluetooth_devices], [], [])
    for dev in readable_devs:
        # 找到当前设备对应的MAC
        current_mac = next(mac for mac, d in bluetooth_devices if d == dev)
        # 读取并处理事件
        for event in dev.read():
            if (
                event.type == ecodes.EV_KEY
                and event.code == ecodes.KEY_VOLUMEUP
                and event.value == 1  # 仅处理按键按下事件
            ):
                target_room = room_mapping.get(current_mac, "未知房间")
                print(f"收到来自{target_room}的呼叫请求")
                # 调用Kachaka机器人API，发送前往对应房间的指令
                # send_kachaka_command(target_room)

3. 获取蓝牙设备MAC的方法 #

如果不知道遥控器的MAC地址，可以通过以下方式获取：

• 配对设备后，在终端执行bluetoothctl devices命令，查看已配对设备的MAC列表。
• 运行上述代码后，按下对应遥控器，终端会输出该设备的MAC地址，直接记录即可。

4. 可靠性说明 #

蓝牙设备的phys属性由系统根据蓝牙连接生成，只要外设的MAC地址不变，该属性就不会改变，完全不受重连后/dev/input设备号变化的影响，能稳定识别事件来源。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者okapies