基于NRF Connect SDK在NRF52840开发板配置UART1引脚及初始化的方法咨询

一、设备树配置（核心步骤） #

Zephyr通过设备树指定硬件引脚映射，你需要在板级设备树文件（比如nrf52840dk_nrf52840.dts或自定义板级dts）中修改UART1的配置：

1. 找到并修改UART1节点，启用设备并指定自定义引脚：

&uart1 {
    status = "okay";
    tx-pin = <6>; /* 自定义TX引脚，对应P0.06，根据实际接线修改 */
    rx-pin = <8>; /* 自定义RX引脚，对应P0.08，根据实际接线修改 */
    current-speed = <9600>; /* RYS8330默认波特率为9600，需匹配模块参数 */
    // 若模块支持流控，可添加rts-pin、cts-pin配置，RYS8330通常不需要
};

注意：引脚编号对应芯片引脚序号，NRF52840的P0.x对应0-31，P1.x对应32-63，比如P1.00对应编号32，需根据实际接线调整。

2. 保存设备树后重新编译工程，让配置生效。

二、代码初始化与数据读取 #

在应用代码中完成UART1的初始化，读取并解析RYS8330的NMEA数据：

1. 引入必要头文件 #

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/uart.h>
#include <string.h>

2. 定义UART设备与参数 #

/* 绑定设备树中的uart1节点 */
#define UART_DEVICE_NODE DT_NODELABEL(uart1)

/* UART通信参数，需与RYS8330一致 */
static const struct uart_config uart_cfg = {
    .baudrate = 9600,
    .parity = UART_CFG_PARITY_NONE,
    .stop_bits = UART_CFG_STOP_BITS_1,
    .data_bits = UART_CFG_DATA_BITS_8,
    .flow_ctrl = UART_CFG_FLOW_CTRL_NONE,
};

static const struct device *uart_dev = DEVICE_DT_GET(UART_DEVICE_NODE);

3. 初始化设备并读取数据 #

int main(void) {
    int ret;

    /* 检查UART设备是否就绪 */
    if (!device_is_ready(uart_dev)) {
        printk("UART1 device not ready!\n");
        return -1;
    }

    /* 配置UART参数 */
    ret = uart_configure(uart_dev, &uart_cfg);
    if (ret < 0) {
        printk("Failed to configure UART1: %d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 循环读取并处理NMEA数据 */
    uint8_t buf[128];
    while (1) {
        ret = uart_fifo_read(uart_dev, buf, sizeof(buf));
        if (ret > 0) {
            // 解析NMEA语句（如GPGGA帧）提取纬度、经度、卫星数
            printk("Received %d bytes: %.*s\n", ret, ret, buf);
        }
        k_msleep(100);
    }
}

三、关键注意事项 #

• 确认RYS8330的UART参数（波特率、奇偶校验等）与代码/设备树配置完全匹配，默认是9600 8N1。
• NRF52840和RYS8330均为3.3V电平，可直接接线，避免接入5V导致硬件损坏。
• 若设备树中无uart1节点，需在prj.conf中确保CONFIG_SERIAL=y和CONFIG_UART_1=y已开启。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者20200516