多实例运行C程序时Ctrl+C无法终止的解决办法咨询

我正在学习一本开源操作系统教材，这是其中第一个代码示例（文件名为cpu.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <assert.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
 {
    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "usage: cpu <string>\n");
        exit(1);
    }

    char *str = argv[1];

    while (1) {
        sleep(1);
        printf("%s\n", str);
    }

    return 0;
}

单独运行./cpu 'A'时一切正常，能用Ctrl+C终止程序。但用命令：

./cpu A & ./cpu B & ./cpu C & ./cpu D &

启动多个实例后，按Ctrl+C无法终止这些程序，Ctrl+Z也没用。想找不用关闭终端就能终止这4个程序的方法。

以下是几种无需关闭终端即可终止所有cpu进程的实用方法：

• 方法1：使用pkill快速终止
  直接通过进程名匹配并终止所有实例：

  pkill cpu
  

• 方法2：使用killall命令
  和pkill功能类似，直接针对进程名操作：

  killall cpu
  

• 方法3：手动定位PID后终止
  如果担心误杀其他同名进程，先列出所有cpu进程的ID：

  pgrep cpu
  

  再用kill命令一次性终止这些PID，比如查到PID为1234、5678、9012、3456，执行：

  kill 1234 5678 9012 3456
  

  也可以用管道简化操作：

  kill $(pgrep cpu)
  

• 方法4：通过后台任务ID操作
  先执行jobs命令查看后台任务的编号：

  jobs
  

  输出类似：

  [1]  Running                 ./cpu A &
  [2]  Running                 ./cpu B &
  [3]  Running                 ./cpu C &
  [4]  Running                 ./cpu D &
  

  然后用kill命令一次性终止所有后台任务：

  kill %1 %2 %3 %4
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rusty