Ceres Solver 2.0.0编译报错：无法定位librt.so目标文件

问题分析 #

编译Ceres Solver 2.0.0时，make install报错找不到librt.so，程序错误地在conda临时构建路径/tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/中查找该库，而实际库位于/usr/lib/x86_64-linux-gnu/。这是CMake缓存了旧的conda环境路径导致的。

解决方案 #

方案1：修正CMake参数并关闭Benchmark编译（推荐） #

1. 清理现有build目录的缓存文件：

cd /home/zhangzb/include/ceres-solver-2.0.0/build
rm -rf ./*

2. 重新执行CMake命令，合并CMAKE_PREFIX_PATH路径（用分号分隔），添加系统库路径并关闭Benchmark编译：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zhangzb/include/Ceres/ \
-DCMAKE_PREFIX_PATH="/home/zhangzb/include/Glog;/home/zhangzb/include/eigen3;/home/zhangzb/include/Gflags" \
-Dglog_DIR=/home/zhangzb/include/Glog \
-DCMAKE_LIBRARY_PATH="/usr/lib/x86_64-linux-gnu" \
-DBUILD_BENCHMARKS=OFF \
..

3. 编译并安装：

make -j$(nproc)
make install

方案2：手动创建软链接（临时 workaround） #

如果方案1无效，可以临时创建软链接让程序定位到正确库文件：

mkdir -p /tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so /tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/librt.so

之后再执行make install即可。注意该路径是临时的，服务器重启后可能需要重新创建。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Joe