如何让编译器自动复用多MIDI设备代码，避免手动重复编写？

问题背景 #

我正在开发一款基于Teensy 4.1、由MIDI消息控制的合成器，需要同时支持多个MIDI源：

• 最初适配USB Device MIDI：只需在setup()中设置8个回调函数，loop()里调用usbMIDI.read()即可。
• 后续适配USB Host MIDI时出现代码重复：回调设置和loop()中的read()调用都要重复编写。我把多个USB Host MIDI源对象的指针存入数组，在setup()和loop()中遍历操作，但仍需为USB Device保留重复代码。
• 现在要添加Teensy硬件串口实现的5-pin DIN MIDI端口，这会让相同调用代码出现三次，急需更优方案。

当前重复代码示例 #

void setup()
{
// USB Device
    usbMIDI.setHandleNoteOff(myNoteOff);
    usbMIDI.setHandleNoteOn(myNoteOn);
    usbMIDI.setHandlePitchChange(myPitchChange);
    // ... 其他6个回调设置
// USB Host
    for(uint8_t i = 0; i < CNT_MIDI; i++)
    {
        midiDevices[i]->setHandleNoteOff(myNoteOff);
        midiDevices[i]->setHandleNoteOn(myNoteOn);
        midiDevices[i]->setHandlePitchChange(myPitchChange);
        // ... 其他6个回调设置
    }
}
...
void loop()
{
    usbMIDI.read();

    for(uint8_t i = 0; i < CNT_MIDI; i++)
       midiDevices[i]->read();
    // ... 其他逻辑
}

核心痛点 #

USB Device类（usb_midi_class）和USB Host类（MIDIDeviceBase）的read()、setHandle...(函数指针)接口完全一致，但没有共同基类，无法把USB Device对象加入USB Host指针数组。我的目标是无需手动编写三次相同调用，由编译器自动对三种类型对象调用同名成员函数，且设备是编译时确定的，运行时不会增减。

尝试过的方案（存在不足） #

我考虑过用公共基类加模板包装类，但仍需重复编写代码，还要手动写出8个带函数指针的签名：

class Wrapper
{
    public:
    virtual bool read(uint8_t channel) = 0;
    virtual ~Wrapper() = 0;
    // ... 手动声明8个setHandle...纯虚函数
};


template <class T>
class TemplateWrapper : public Wrapper
{
    private:
        T* wrapped;
    public:
    TemplateWrapper(T* w) : wrapped(w) {}
    bool read(uint8_t channel) { return wrapped->read(channel); }
    // ... 手动实现8个setHandle...成员函数
};

需求 #

有没有更优的方案，避免上述重复代码？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Christopher Dickey