在Linux内核模块中通过irq_data判断中断触发边沿的方法咨询

为什么当前代码输出总是3？ #

irqd_get_trigger_type()返回的是你调用request_irq()时设置的触发类型掩码，而非本次中断实际触发的边沿。你注册中断时用了IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING，这两个宏的数值分别为1和2，按位或的结果就是3，所以无论实际触发的是上升沿还是下降沿，该函数都会返回3。

能不能通过struct irq_data获取实际触发边沿？ #

不能。树莓派搭载的BCM2835芯片的中断控制器及对应Linux内核驱动，不会将本次中断的具体触发边沿信息存入irq_data结构。irq_data主要保存中断的静态配置信息（比如你设置的触发掩码），而非中断触发时的动态事件细节。

可行的解决方案 #

目前最可靠的方式是在中断处理函数中读取当前引脚电平，结合上一次的电平状态判断边沿类型，具体实现如下：

修改后的代码示例 #

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqnr.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("");
MODULE_DESCRIPTION("");

#define InputPinLine1 17
unsigned int IrqNumberInputLine1;

static irq_handler_t IrqCallbackInputLine1(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) 
{
    static int last_level = -1; // 初始化为无效值，避免第一次中断误判
    int current_level = gpio_get_value(InputPinLine1);

    printk("------Line 1 ISR\n");
    if (last_level != -1) {
        if (last_level == 0 && current_level == 1) {
            printk("触发类型: 上升沿\n");
        } else if (last_level == 1 && current_level == 0) {
            printk("触发类型: 下降沿\n");
        } else {
            printk("触发类型: 未知（电平无变化）\n");
        }
    }
    last_level = current_level;

    return (irq_handler_t) IRQ_HANDLED; 
}

static int __init ModuleInit(void) 
{
    printk("Loading module... \n");

    if (gpio_request(InputPinLine1, "rpi-gpio-17")) {
        printk("Error! Can not allocate GPIO InputPinLine1\n");
        return -1;
    }
    if (gpio_direction_input(InputPinLine1)) {
        printk("Error! Can not set GPIO 17 to input!\n");
        gpio_free(InputPinLine1);
        return -1;
    }
    IrqNumberInputLine1 = gpio_to_irq(InputPinLine1);
    if (request_irq(IrqNumberInputLine1, (irq_handler_t) IrqCallbackInputLine1, 
                    IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "IrqCallbackInputLine1", NULL) != 0) {
        printk("Error! Can not request interrupt nr.: %d\n", IrqNumberInputLine1);
        gpio_free(InputPinLine1);
        return -1;
    }
    // 初始化last_level为当前引脚电平
    last_level = gpio_get_value(InputPinLine1);

    return 0;
}

static void __exit ModuleExit(void) 
{
    printk("Unloading module... \n");
    free_irq(IrqNumberInputLine1, NULL);
    gpio_free(InputPinLine1);
}

module_init(ModuleInit);
module_exit(ModuleExit);

注意事项 #

• 模块初始化时需先读取一次引脚电平，初始化last_level，避免第一次中断时的无效判断
• 若存在多CPU并发触发中断的场景，建议给last_level添加自旋锁保护，防止竞态问题（单核心场景可忽略）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者danrudn