STM32F103C8T6 Blue Pill TIM2四通道PWM配置异常求助

核心问题：将TIM2配置为PWM模式后，CH1-CH4均已启用，但CH3始终无输出。尝试TIM2引脚重映射后问题更复杂，各模式表现如下：

• 无重映射：CH1=PA0、CH2=PA1、CH3=PA2、CH4=PA3 → CH3(PA2)无输出
• Remap1：CH1=PA2、CH2=PA3、CH3=PA15、CH4=PB3 → CH1(PA2)和CH3(PA15)无输出
• Remap2：CH1=PA0、CH2=PA1、CH3=PB10、CH4=PB11 → CH1(PA0)、CH2(PA1)和CH3(PB10)无输出
• Remap3：CH1=PA15、CH2=PB3、CH3=PB10、CH4=PB11 → CH2(PB3)和CH3(PB10)无输出

已做排查：

• 所有GPIO端口均配置为CNF=AF、MODE=OUT
• TIM2时钟为36MHz，尝试降低时钟频率无效
• 更换Blue Pill开发板后问题依旧

配置代码（汇编）：

ldr r0, = TIM2      @ APB1 Clock - 36MHz
    
    ldr r1, = 0
    str r1, [r0, #TIMx_PSC] @ Clock/Prescaler

    ldr r1, = 256
    str r1, [r0, #TIMx_ARR] @ Count-Down value for timer

    ldr r1, = 128           @ Output Compare preload value
    str r1, [r0, #TIMx_CCR1]    @ CH1
    str r1, [r0, #TIMx_CCR2]    @ CH2
    str r1, [r0, #TIMx_CCR3]    @ CH3
    str r1, [r0, #TIMx_CCR4]    @ CH4
    
    ldr r1, = 6<<OC2M | 1<<OC2PE | 6<<OC1M | 1<<OC1PE
    str r1, [r0, #TIMx_CCMR1]   @ CH1 & CH2 PWM Mode1
    
    ldr r1, = 6<<OC4M | 1<<OC4PE | 6<<OC3M | 1<<OC3PE
    str r1, [r0, #TIMx_CCMR2]   @ CH3 & CH4 PWM Mode1
    
    ldr r1, = 1<<CC4E | 1<<CC3E | 1<<CC2E | 1<<CC1E
    str r1, [r0, #TIMx_CCER]    @ CH1 to CH4 Enable

    ldr r1, = 3<<CMS
    str r1, [r0, #TIMx_CR1]

    dsb

    ldr r1, [r0, #TIMx_CR1]
    orr r1, #1<<CEN     @ Counter Enable
    str r1, [r0, #TIMx_CR1]

排查建议：

1. 开启AFIO时钟并释放JTAG引脚：引脚重映射需要先开启AFIO时钟（置位RCC_APB2ENR的AFIOEN位）；Remap1/3用到的PA15、PB3默认是JTAG调试引脚，需配置AFIO_MAPR寄存器将SWJ_CFG设为0x2（仅保留SWD调试），否则引脚被调试功能占用无法输出PWM。
2. 核对CCMR2寄存器位偏移：OC3M位于TIMx_CCMR2的位11-9，需确认代码中OC3M的偏移定义是否正确，若偏移值错误会导致CH3的PWM模式配置失效。
3. 开启ARR预加载：当前代码未开启TIMx_CR1的ARPE位，在中心对齐模式下，建议开启该位确保ARR值更新同步，避免计数异常影响输出。
4. 配置正确的重映射位：不同重映射模式需对应设置AFIO_MAPR的TIM2_REMAP位，比如Remap2需将该位设为0b10，否则引脚复用映射不生效。
5. 验证TIM2计数功能：先禁用PWM输出，仅开启TIM2计数，读取TIMx_CNT寄存器确认计数是否正常，排除时钟或计数模式配置错误导致的输出异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mark