Simulink无法读取Workspace中uavMission.origin变量问题求助

• 方法1：将嵌套变量提取为顶层变量
  在MATLAB命令行或初始化脚本中添加一行代码，把结构体成员赋值给Workspace顶层变量：

  origin = uavMission.origin;
  

  之后在From Workspace模块的“Data”参数中填入origin即可正常读取。

• 方法2：使用MATLAB Function模块读取
  添加一个MATLAB Function模块，在模块内编写代码直接读取基础工作区的嵌套变量：

  function output = readOrigin()
      % 从基础工作区读取uavMission.origin
      output = evalin('base', 'uavMission.origin');
  end
  

  模块输出端即可得到该变量的值。

• 方法3：排查模型工作区变量冲突
  打开Model Explorer（快捷键Ctrl+H），检查模型工作区是否存在同名的origin变量。如果有，删除该变量或重命名，避免与基础工作区的嵌套变量混淆。

• 方法4：通过数据存储模块传递变量

  1. 添加Data Store Memory模块，设置“Data store name”为自定义名称（比如ds_origin），将“Initial value”设为uavMission.origin；
  2. 添加Data Store Read模块，选择对应的ds_origin数据存储，即可读取变量值。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RoostOne