修改CUPS过滤器源码实现Rongta RP326打印前蜂鸣求助

我有一台支持ESC/POS的容大（Rongta）RP326打印机，设备底部明确标注了这一点，目前已连接到树莓派4B。

这款热敏收据打印机的制造商没有提供ARM Linux驱动，我找到一个可用的第三方驱动并按照附带的编译说明完成编译，现已投入使用。目前切纸功能正常（因无钱箱未测试钱箱弹出，但打印机属性中可见相关选项，推测功能正常）。

当前遇到的问题是：打印任务开始前的蜂鸣功能无法正常工作，但该打印机在Windows和macOS系统下可正常蜂鸣，说明硬件本身支持此功能。我已找到触发蜂鸣所需的ESC/POS命令，但由于完全不懂C语言，不知道如何正确将该命令转化为驱动过滤器源码中的代码。

相关参考资源：

• 控制打印机行为的过滤器C源码文件：rastertozj.c
• 同型号打印机用户通过ESC/POS命令实现蜂鸣的讨论
• 爱普生ESC/POS蜂鸣命令参考文档
• 容大打印机命令集文档

我先后尝试了两次修改源码：

第一次尝试 #

添加以下代码：

static void sendBeep(int n, int t) {
  if (n >= 1 && n <= 9 && t >= 1 && t <= 9) {
    char beepCommand[] = "\x1B\x42";
    beepCommand[2] = n + '0'; // Convert n to ASCII
    beepCommand[3] = t + '0'; // Convert t to ASCII
    SendCommand(beepCommand);
  }
}

并在setupJob()函数中调用sendBeep(3, 5);，但未生效。后来发现这是修改蜂鸣音调的命令，来自容大RP80命令集文档。

第二次尝试 #

添加以下代码：

static void soundBuzzer(int n, int c, int t) {
  if (n >= 0 && n <= 9 && c >= 1 && c <= 9 && t >= 0 && t <= 9) {
    // ESC/POS command to sound the buzzer
    char buzzerCommand[] = "\x1b\x28\x41\x04\x00\x30";
    buzzerCommand[6] = n + '0'; // Convert n to ASCII
    buzzerCommand[7] = c + '0'; // Convert c to ASCII
    buzzerCommand[8] = t + '0'; // Convert t to ASCII
    SendCommand(buzzerCommand);
  }
}

并在setupJob()函数中添加调用：

void setupJob() {
  SendCommand(escInit);
  if (settings.CashDrawer1 == 1)
    CashDrawerEject(0,settings.CashDrawer1On,settings.CashDrawer1Off);
  if (settings.CashDrawer2 == 1)
    CashDrawerEject(1, settings.CashDrawer2On, settings.CashDrawer2Off);  
  
  soundBuzzer(4, 3, 1);
}

但仍然无法触发蜂鸣。每次修改后，我都会删除/usr/lib/cups/filter目录中的过滤器，重新编译源码并将新过滤器放回该目录，但问题依旧。

我已在该驱动的代码仓库提交Issue，但仓库似乎已无人维护，恳请提供帮助指导我解决此问题🙏

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Uriahs Victor