树莓派内核中找不到arch/arm/kernel/calls.S，如何注册系统调用？

关于calls.S文件的位置 #

树莓派Linux内核中，arch/arm/kernel/calls.S仅存在于较老的内核分支（如rpi-4.19.y及更早版本）。新版本内核（5.x及以后）已将系统调用表的定义拆分到以下位置：

• 系统调用号定义：arch/arm/include/asm/unistd.h
• 系统调用表实现：arch/arm/kernel/syscall_table.S
  如果需要找到旧版的calls.S，只需切换到对应老版本的内核分支即可。

无calls.S时注册系统调用的步骤 #

以ARM32架构的新版本内核为例：

1. 实现系统调用函数
   在内核代码或自定义模块中编写系统调用的实现，注意使用asmlinkage修饰符：

   asmlinkage long sys_my_custom_syscall(int arg) {
       // 你的系统调用逻辑
       return arg * 2;
   }
   

2. 分配系统调用号
   打开arch/arm/include/asm/unistd.h，在文件末尾添加新的系统调用号，确保编号不与现有条目冲突：

   #define __NR_my_custom_syscall (__NR_SYSCALL_BASE + 390) // 示例编号，根据实际调整
   __SYSCALL(__NR_my_custom_syscall, sys_my_custom_syscall)
   

3. 更新系统调用表
   打开arch/arm/kernel/syscall_table.S，在对应位置添加系统调用函数的引用，位置要与你分配的编号对应：

   .long sys_my_custom_syscall
   

4. 编译并刷入内核
   按照树莓派内核编译流程重新编译内核，将生成的镜像刷入设备后，即可在用户态通过syscall()函数或封装后的接口调用你的自定义系统调用。

注意：如果是树莓派4及以上使用的ARM64内核，对应路径改为arch/arm64/include/asm/unistd.h和arch/arm64/kernel/syscall_table.S，步骤逻辑一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kwonryul